[发明专利]用于机器视觉照明设备的控制接口

权利要求书

1.一种机器视觉设备，包括：

-照相机系统(18)，所述照相机系统包括照相机和集成到所述照相机系统中的至少一个原始光源(26)；和

-照明设备(12；52)，所述照明设备包括：

○控制接口(28)，所述控制接口包括：

■多个光传感器(32)，每个光传感器用于捕捉相应的原始光信号，以及响应于所述相应的原始光信号的所述捕捉而发射相应的传感器信号；

■电子单元(36)，所述电子单元用于处理所述相应的传感器信号，并且被配置成将作为所述处理的结果的相应的控制信号发送到所述处理电子单元(36)的至少一个相应的输出端(40)，

○在所述照相机系统外部的一个或多个自动控制光源(16)，每个自动控制光源通过相应的连接部件连接到所述处理电子单元(36)的一个相应的输出端(40)，从而受传送到所述输出端(40)的所述控制信号控制，

至少一个光传感器(32)布置成直接捕捉由一个原始光源(26)发射的光。

2.如权利要求1所述的机器视觉设备，其中，所述光传感器(32)被配置成仅检测宽度小于100nm的光谱。

3.如前述权利要求中任一项所述的机器视觉设备，其中，所述电子单元(36)被配置成识别待被所述控制信号控制的自动控制光源以及根据由所述自动控制光源发射的光的强度和/或颜色生成所述控制信号。

4.如前一项权利要求所述的机器视觉设备，其中，所述电子单元(36)被配置成使得所述控制信号的大小与所述原始光信号的强度成比例。

5.如前述权利要求中任一项所述的机器视觉设备，其中，所述电子单元(36)被配置成根据由所述电子单元接收的所述传感器信号的时序、和/或根据由所述电子单元接收的所述传感器信号的起源、和/或根据由所述传感器接收的所述原始光信号的颜色来驱动所述自动控制光源(16)。

6.如前述权利要求中任一项所述的机器视觉设备，其中，所述光传感器分布在传感器支承件(30)上，所述传感器支承件具有半径大于12mm且小于30mm的传感器支承件孔(34)。

7.如前述权利要求中任一项所述的机器视觉设备，其中，所述一个或多个自动控制光源均为发光二极管或一组发光二极管(16)。

8.如前述权利要求中任一项所述的机器视觉设备，其中，所述自动控制光源被紧固到自动控制光源支承件(14)，所述自动控制光源支承件配备有自动控制光源支承件孔(54)，以及所述光传感器被紧固到传感器支承件(30)，所述传感器支承件具有与所述自动控制光源支承件孔(54)同轴的传感器支承件孔(34)。

9.如前述权利要求中任一项所述的机器视觉设备，其中，所述一个或多个自动控制光源被配置成发射持续时间短于10ms和/或光谱宽度小于100nm的闪光。

10.如前述权利要求中任一项所述的机器视觉设备，其中，所述电子单元(36)被配置成根据由所述电子单元接收的所述传感器信号的时序、和/或根据由所述电子单元接收的所述传感器信号的起源、和/或根据由所述光传感器接收的所述原始光信号的颜色来驱动所述自动控制光源(16)。

11.如前述权利要求中任一项所述的机器视觉设备，其中，所述光传感器被紧固到传感器支承件，密度为每9mm2有至少一个光传感器且每mm2有至多一个光传感器。

12.如前述权利要求中任一项所述的机器视觉设备，其中，每个光传感器被布置成直接捕捉由单一相应原始光源或由同步发射的单一原始光源组发射的光。

13.如前述权利要求中任一项所述的机器视觉设备，其中，所述照相机系统独立于所述照明设备。