[发明专利]电磁致动器及其操作方法

权利要求书

1.一种电磁致动器，包括：

定子；

转子，其可相对于所述定子在所述转子的旋转范围内旋转；以及

偏置组件，用于向所述转子施加扭矩，

其中所述偏置组件可在以下构型之间切换：

(a)第一构型，其中所述偏置组件在所述转子的旋转范围的至少一部分上对所述转子施加扭矩，其中所施加的扭矩根据扭矩轮廓随所述转子的旋转位置而变化；以及

(b)第二构型，其中所述偏置组件在所述转子的旋转范围内基本上不对所述转子施加扭矩。

2.如权利要求1所述的致动器，其中所述偏置组件是机械组件，并且包括弹性机械部件。

3.如权利要求2所述的致动器，其中所述偏置组件包括约束构件，并且在所述偏置组件的第一构型中，所述约束构件处于第一取向并且约束所述弹性机械部件的一部分的移动，并且在所述第二构型中，所述约束构件处于第二取向并且在所述转子在其旋转范围内旋转时不约束所述弹性部件的移动。

4.如权利要求2或3所述的致动器，其中所述转子限定凸轮表面，并且所述偏置组件包括与所述凸轮表面接合的凸轮从动件，并且所述偏置组件对所述转子所施加的扭矩的大小取决于所述凸轮从动件被所述凸轮表面所移位的大小。

5.如权利要求4所述的致动器，其中所述弹性机械部件的第一部分形成或联接到所述凸轮从动件，并响应于所述凸轮从动件的移动而移动。

6.如权利要求5所述的致动器，其中所述弹性机械部件的第二部分在所述偏置组件的第一构型中比在所述第二构型中更受约束。

7.如权利要求6所述的致动器，其中所述弹性机械部件是可枢转地安装的板簧。

8.如权利要求6或7所述的致动器，其中所述弹性机械部件的所述第二部分的移动可通过减小所述约束构件的接合表面和所述弹性机械部件之间的距离来约束。

9.如权利要求3所述的致动器或如权利要求4至8中任一项当从属于权利要求3时所述的致动器，其中所述约束构件是可旋转构件，当所述偏置组件在其第一构型和第二构型之间移动时，所述可旋转构件相应地在其第一取向和第二取向之间旋转，其中当所述可旋转构件从其第一取向移动到其第二取向时，所述约束构件的接合表面在朝向所述弹性机械部件的方向上移动。

10.一种与任一前述权利要求所述致动器组合的控制机构，其中所述控制机构包括：

控制器，其可在第一与第二控制器位置之间移动；以及

所述控制器与所述偏置组件之间的联接器，

其中所述联接器被布置成使得当所述控制器处于所述第一控制器位置时，所述联接器将所述约束构件朝向其第一取向推动。

11.如权利要求10所述的组合，其中即使所述约束构件最初未能移动到其第一取向，所述控制器也能够从其第二控制器位置移动到其第一控制器位置。

12.如权利要求11所述的组合，其中所述联接器包括弹性部件，即使所述约束构件最初未能移动到其第一取向，所述弹性部件也能够使所述控制器从其第二控制器位置移动到其第一控制器位置。

13.如权利要求10至12中任一项所述的组合，其中所述控制器包括可旋转地安装的可旋转控制器构件和/或所述约束构件是可旋转地安装的。

14.如权利要求13所述的组合，其中所述弹性部件是扭簧。