[发明专利]具有用于检测物品超出尺寸阈值的检测器的自动存储和取回系统

说明书

提供一种方法和设备，用于将物品分拣到多个目的地区域(100)/从多个目的地区域(100)取回物品。将物品装载到多个独立控制的运送运载工具(200)中的一个上。运送运载工具(200)遵循至/从目的地区域(100)的路径，目的地区域(100)沿所述路径定位。沿所述路径，扫描运载工具(200)以确定运载工具上的任何物品是否延伸超出尺寸约束。如果确定运载工具(200)上的物品延伸超过预定阈值，则例如通过停止或重新引导运载工具来控制运载工具。一旦在适当的目的地区域(100)处，物品就在运送运载工具(200)和目的地区域之间转移。

优先权

本申请要求2016年8月4日提交的美国临时申请序列号62/370,912的权益，其全部内容通过引用并入本文。

技术领域

本公开涉及用于将一个或多个物体从第一位置运送到第二位置的物料处理系统，且更具体地，涉及沿着运送路径实行一个或多个尺寸约束的物料处理系统。

背景技术

分拣和取回物品以填写客户订单费时费力。许多大型组织具有大量的存储区域，其中存储有许多不同的物品和/或从其中取回物品。从数百或数千个存储区域中分拣和取回物品需要大量人工来手动执行。在许多领域，自动拣选已经发展到通过减少填写客户订单所需的时间来降低劳动力成本和改善客户服务。然而，已知的自动处理物料的系统要么非常昂贵，要么具有妨碍其效能的限制。因此，在各种物料处理应用中存在自动存储和/或取回物品的需求。

作为说明性示例，一些自动系统利用包括多个独立操作的运载工具的运送系统。如果由运载工具运送的物品突出运载工具的边缘或向上延伸超过一定高度，则在这种运送系统中会出现问题。

另外，自动系统可能包括拣选站，其中工人从运载工具拣选物品。如果运载工具在工人拣选物品时离开拣选站，则可能会发生损坏物品或操作员受伤的情况。因此，在操作员拣选物品时防止运载工具离开拣选站是符合期望的。

发明内容

鉴于前述内容，一种系统提供了用于处理物品的方法和设备。所述系统包括多个存储位置或目的地区域，以及多个用于将物品运送到目的地区域或从目的地区域取回物品的运送运载工具。运送运载工具沿着通往目的地区域的路径行进。

根据一个方面，本发明提供了一种物料处理系统，其具有多个目的地区域、多个运载工具、控制器和用于检测其中一个运载工具上的物品是否超出预定尺寸阈值的装置。根据一个实施例，尺寸阈值可以是运载工具上方的高度。

运载工具可以用于将物品运送到目的地区域或从目的地区域取回物品。

运载工具可以沿一路径行进。

可操作控制器以控制多个运载工具的运动。

用于检测的装置可以定位在运载工具行进的路径附近。

可操作用于检测的装置以创建表示目标区域的三维表示的深度数据集。

控制器可以响应于用于检测的装置确定物品突出超过尺寸阈值来控制运载工具的操作。

根据另一方面，本发明提供了物料处理系统，其具有多个目的地区域、多个运载工具和用于检测物品是否超出预定尺寸阈值的检测组件。

检测组件可以定位在运载工具行进的路径附近。

检测组件可以包括发射器，用于当运载工具位于沿路径的一位置时将光源投射到其中一个运载工具上。

检测组件还可包括成像元件，其配置用于检测投射到运载工具上的光。

所述系统还可以包括图像处理器，其配置用于从检测组件接收图像数据，以确定运载工具上的元件在运载工具上方突出的高度。