[发明专利]食品的保持装置

说明书

本发明是对能够独自立起且具有前表面和与该前表面平行的后表面的食品进行保持的食品的保持装置。食品的保持装置具备保持部，该保持部将多个食品保持为前表面朝向第1方向的立起状态，且将多个食品保持为沿该第1方向排列的状态，保持部具有：构成为在第1方向上从两侧夹持多个食品的每一个的多个成对的保持部件；以及能够对成对的保持部件的每一个独立地进行驱动的驱动部件。

技术领域

本发明涉及食品的保持装置。

背景技术

以往，公知有将食品装入托盘等容器的装置(参照专利文献1～专利文献3)。在专利文献1所示的食品的货箱装填装置中，使食品以规定的姿势从输送机下落至传送部，并且在保持食品的立起姿势的状态下依次重叠放入货箱内。考虑利用该食品的货箱装填装置将饭团以及三明治等的食品装入货箱。这样的食品容易变形，一旦因外力变形，则即使消除外力食品也恢复不到原来的形状。由此，若食品在下落后受到外力而变形，则会因食品的变形而损害商品价值。其结果是，存在不合格产品的比例增加而导致作业效率降低的担忧。

与此相对地，在专利文献2以及专利文献3中，公开了一种在保持多个食品的状态下将食品装箱的装箱装置。专利文献2所示的装箱装置利用各个吸盘对载置于2个整齐排列托盘的每一个前列侧以及后列侧的各食品(黄瓜)进行吸附保持，并且将该各食品(黄瓜)的后端部支承为稍向下方倾斜的姿势。之后，使由各吸盘吸附保持的前列侧的各食品(黄瓜)与后列侧的各食品(黄瓜)的长边侧端部相互重合而进行装箱。另外，专利文献3所示的装箱装置经由吸附单元将多个食品(饭团)向上方吊起，使该吊起的食品向规定的装箱位置移动并下降，之后解除吸附并向箱子进行装箱。作为其他现有技术，专利文献4中公开有一种机械手，其利用传送带等传送机构，暂时保持在前工序中流动来的多个食品并将它们向下一个行程移载。在该机械手中，在上部的一方向上设置有较长的框架，在其下方等间隔地垂设有固定至基座板的多根把持用支柱，在各把持用支柱的下端设置有工件把持件。

专利文献1:日本特开平6-24408号公报

专利文献2:日本实开平6-71404号公报

专利文献3:日本特开2011-251702号公报

专利文献4:日本特开2001-198871号公报

但是，专利文献2的装箱装置只能一次保持2个食品(黄瓜)。因此，在该装箱装置中，在假定将饭团以及三明治等食品装入货箱的情况下，存在生产性降低的担忧。

另外，专利文献3的装箱装置以及专利文献4的机械手虽然能够一次保持2个以上(六个)的食品，但将食品在横向排列的状态下进行保持，因此存在为了进行食品的装入作业而需要宽阔的作业空间的问题。

发明内容

本发明是为了解决上述那样的课题而完成的，其目的在于，在有限的作业空间中，实现食品的装入作业的高效化。

为了实现上述目的，本发明的一个方式所涉及的食品的保持装置对能够独自立起且具有前表面和与该前表面平行的后表面的食品进行保持，其中，上述食品的保持装置具备保持部，该保持部将上述前表面朝向第1方向的立起状态下的多个上述食品保持为沿该第1方向排列的状态，上述保持部具有：构成为在第1方向上从两侧对上述多个食品的每一个进行夹持的多个成对的保持部件；以及能够对上述成对的保持部件的每一对独立地进行驱动的驱动部件。这里的能够独自立起是指：在相互平行的前表面以及后表面朝向铅垂方向的状态下，食品能够稳定地静止。另外，食品的前表面以及后表面朝向铅垂方向或者相互平行并不限定于严格的铅垂方向或者平行，允许因食品的表面或者包装等而可能产生的微小的倾斜的情况。

根据上述结构，以在第1方向上从两侧夹持多个食品的每一个的方式独立地驱动多个成对的保持部件的每一个，因而能够将多个食品可靠地保持为沿第1方向排列的状态。由此，能够在有限的作业空间中，实现食品的装入作业的高效化。