[发明专利]无人机和用于控制无人机的系统

权利要求书

1.一种无人机，包括：

主体，其限定出具有上端和与该上端对置的下端的通道；

容置在所述主体内的电子控制器；

由所述控制器控制的至少一个电机；

位于所述通道内的至少一个风扇，所述风扇可操作地联接至所述至少一个电机以使所述至少一个风扇旋转并且形成从所述通道的上端流入且从所述通道的下端流出的气流以形成推力；和

飞行控制系统，其被构造为接收 来自所述控制器的指令；所述飞行控制系统包括至少两个襟翼，所述襟翼安装在所述主体上并被构造为在所述通道的下端重新导向气流，所述至少两个襟翼中的每一个均能在缩回位置和伸出位置之间移动，其中每个襟翼在缩回位置上均缩回且基本封闭至所述主体内，其中每个襟翼在伸出位置上均伸出所述主体的下端并伸入在该下端附近的通道区域内，每个襟翼具有远离所述至少一个风扇定位的伸出端，基于所接收到的指令，所述飞行控制系统被构造为使至少两个襟翼中的每一个在缩回位置和伸出位置之间移动以在飞行过程中控制无人机的翻滚、俯仰或这两者;

其中在维持固定迎角的同时每个襟翼均在所述缩回位置和所述伸出位置之间是可驱动的；

其中在所述缩回位置，每个襟翼最多仅有一部分外露并且该部分基本上与所述主体齐平；

其中所述通道具有在所述下端处外扩的内径。

2.根据权利要求1所述的无人机，其中所述主体的高度在15至60毫米之间，外径在50至150毫米之间。

3.根据权利要求1所述的无人机，还包括用于至少两个襟翼中的每一个的致动器，用于至少两个襟翼中的每一个的致动器能被操作以在小于一秒的时间内将该襟翼伸长100%地从所述缩回位置驱动至所述伸出位置。

4.根据权利要求1所述的无人机，还包括位于至少两个襟翼中的每一个上的止挡件以限制超过缩回位置的进一步缩回运动。

5.根据权利要求1所述的无人机，其中所述至少两个襟翼中的每一个具有多个侧边缘和位于所述多个侧边缘之间的中间区域，所述至少两个襟翼中的每一个按下凹取向安装，此时所述侧边缘比所述中间区域更靠近至少一个风扇。

6.根据权利要求1所述的无人机，其中所述主体具有由沿着所述主体的外周的变化的外表面曲率形成的变化的径向长度。

7.根据权利要求1所述的无人机，还包括被构造为位于所述上端和所述下端之间的中点位置或其上方的重心，且所述至少两个襟翼被定位在所述下端附近。

8.根据权利要求7所述的无人机，还包括电源，并且其中所述电源被定位在所述主体内以将所述重心配置在所述通道的中心轴线上且位于所述中点位置处或其上方。

9.根据权利要求1所述的无人机，其中所述至少一个风扇包括第一风扇和被构造为反向旋转的第二风扇。