[发明专利]确定风力涡轮机塔架倾斜角

权利要求书

1.确定风力涡轮机塔架（103）的倾斜角（Inc）的方法，在所述风力涡轮机塔架（103）处安装有机舱（105），所述方法包括：

对于所述机舱（105）的多个偏摆位置（Nac_pos），测量所述机舱（105）的沿相对于所述机舱的预定方向（113）的加速度的多个加速度值（Ay）；

基于所述多个加速度值得到所述倾斜角，包括：

对与多个偏摆位置范围相关联的多组加速度值求平均，以为每个偏摆位置范围获得相关联的平均加速度值（207）；

基于所述平均加速度值得到所述倾斜角（Inc），

其中，在测量所述加速度时，所述机舱（105）围绕偏摆轴线持续旋转。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：

对于所述机舱的所述多个偏摆位置，测量所述机舱的沿相对于所述机舱的另一预定方向的加速度的另外多个加速度值；

进一步基于所述另外多个加速度值来得到所述倾斜角。

3.根据权利要求1或2所述的方法，还包括：

基于所述多个加速度值（Ay）来得到所述风力涡轮机塔架（103）的倾斜的取向/方向。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述得到所述倾斜角包括：

通过在所有偏摆位置上对所述多个加速度值求平均来得到均值加速度值；

计算所述平均加速度值（207）和所述均值加速度值之间的多个加速度差；

确定所述加速度差的最大值（209）和最小值（211）；

确定最大值和最小值之间的差，并且使用与所述差成比例的量作为自变量得到三角函数的反函数，以获得所述倾斜角。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述得到所述倾斜角包括：

在所述多个加速度值上拟合三角函数；

基于所述三角函数的幅度得到所述倾斜角（Inc）。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述得到所述倾斜角包括：

在所述多个加速度值上拟合余弦或正弦函数；

基于所述余弦或正弦函数的幅度得到所述倾斜角（Inc）。

7.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，不同的偏摆位置（Nac_pos）覆盖所述机舱围绕沿所述风力涡轮机塔架的纵向方向延伸的轴线（115）的旋转的一个或多个周界的样本。

8.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，不同的偏摆位置（Nac_pos）覆盖所述机舱围绕沿所述风力涡轮机塔架的纵向方向延伸的轴线（115）的旋转的至少360°的样本。

9.根据权利要求1或2所述的方法，在缆索解开操作期间执行。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述预定方向（113）基本上平行于所述机舱的纵向方向。

11.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

所述预定方向（113）基本上平行于所述机舱的纵向方向，

所述另一预定方向基本上与所述机舱的纵向方向正交。

12.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述测量所述多个加速度值使用安装在所述机舱（105）处的加速度计（109）来执行。

13.监测风力涡轮机的方法，包括：

执行根据权利要求1-12中任一项所述的方法；

如果所确定的倾斜角超过阈值，则发出警报。

14.监测风力涡轮机的方法，包括：

执行根据权利要求1-12中任一项所述的方法；

如果所确定的倾斜角超过阈值，则关闭所述风力涡轮机。