[发明专利]用于外骨骼系统中的压力检测的装置、系统和方法

权利要求书

1.一种用于调节施加在外骨骼的用户上的负荷量的系统，所述系统包括：

一个或多个传感器，所述一个或多个传感器用于感测与由所述外骨骼的一部分施加在用户的肢体上的力的大小相关的数据；

通信部件，所述通信部件用于将感测数据传输到可操作地耦联到所述外骨骼的处理单元；以及

所述处理单元，所述处理单元配置成处理所述数据以确定施加力的大小并且基于确定的力的大小生成指令以触发所述外骨骼的操作模式。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述一个或多个传感器包括应变或压力计。

3.根据权利要求1所述的系统，其中所述一个或多个传感器包括配置成测量在所述外骨骼的膝盖处形成的角度的传感器。

4.根据权利要求1所述的系统，其中所述外骨骼的所述一部分是配置成为用户的腿的下肢提供支撑的所述外骨骼的膝盖下前支撑件(ABKS)。

5.根据权利要求1所述的系统，其中当确定的力的大小超过预定阈值时所述处理单元生成指令。

6.根据权利要求5所述的系统，其中所述预定阈值取决于用户的重量。

7.根据权利要求1所述的系统，其还包括用户接口，所述用户接口配置成在生成触发指令之前向用户提供通知。

8.根据权利要求1所述的系统，其中所述外骨骼的操作模式包括塌缩模式，其中所述外骨骼将其自身降低到坐位或地面。

9.一种用于调节施加在外骨骼的用户上的负荷量的方法，所述方法包括：

从一个或多个传感器接收与在所述外骨骼从坐位到站位的过渡期间由所述外骨骼的一部分施加在用户的肢体上的力的大小相关的数据；

处理所述数据以确定施加在用户的肢体上的力的大小；

基于确定的力的大小生成指令以改变所述外骨骼的操作；以及

将指令传输到外骨骼装置以便改变所述外骨骼的操作。

10.根据权利要求9所述的方法，其中所述数据包括在所述外骨骼的脚板和地面之间的摩擦力。

11.根据权利要求9所述的方法，其中所述数据包括在过渡期间在所述外骨骼的膝盖处形成的角度。

12.根据权利要求9所述的方法，其还包括在将指令传输到所述外骨骼装置之前向用户提供警告。