[发明专利]自行车后悬架系统

说明书

一种自行车，可以包括前三角形件和后悬架系统，该后悬架系统将前三角形件联接到后轮，并通过至少一个减震器来减震。后悬架系统包括六杆联动装置，该六杆联动装置具有两个三元连杆，该两个三元连杆通过一个或更多个二元连杆彼此分开，使得这两个三元连杆不共用共同的接头。三元连杆中的一个可以包括后下叉。在一些示例中，另一个三元连杆可以包括前三角形件。在一些示例中，另一个三元连杆可以包括摇臂，该摇臂将后上叉连杆联接到减震器。

交叉引用

本申请要求于2016年8月4日提交的序列号为62/370,815的美国临时专利申请的优先权的依据35U.S.C.§119(e)的权益，出于所有目的，该美国临时专利申请的全部内容通过引用并入本文。

领域

本公开涉及自行车后悬架系统。更具体地，所公开的实施方案涉及具有包括六杆联动装置(six-bar linkage)的后悬架系统的自行车。

引言

自行车后悬架系统通过允许自行车后轮在一定程度上遵循地形而提高了自行车的舒适性和性能，尤其是对于山地自行车而言。这通过减少在经过不平坦地形时在所谓的“硬尾”山地自行车(即，没有后悬架系统的自行车)上感受到的震动效应来提高骑车人的舒适度，并通过在踩踏、转弯和制动时增加自行车和地形之间的附着摩擦力来提高性能。

此前已经开发出各种自行车后悬架系统。例如，Klassen等人的第5,628,524号美国专利描述了一种后悬架系统，其中一对可旋转连杆以随着减震器(shock absorber)被压缩而导致后轮的S形行驶路径的方式将自行车的后三角形件(triangle)连接到前三角形件和减震器上。第8,066,297号美国专利也描述了一种后悬架系统，其包括将后三角形件联接到前三角形件和减震器的一对可旋转连杆，其中连杆中的一个随着减震器被压缩而改变其旋转方向，从而改善骑行特性。

Beale的第8,998,235号美国专利描述了一种后悬架系统，其中三个可旋转联动构件将自行车的后轮连接到前三角形件和减震器。诸如这样的系统可以被称为“四杆联动系统”，其中三个联动构件占“杆”中的三个，并且前三角形件占第四个杆。四杆联动系统可以具有后轮和与踏板相关的变量，这些变量依赖于与减震器相关的变量。可能需要使这两组变量彼此独立。如Beale的US8.988,235中描述的系统也可以具有与制动防上升值(brakinganti-rise values)相关的加速防下沉值(acceleration anti-squat values)。使防下沉与防上升分离可能是有利的。下面将更详细地描述这些变量和值。

如上面所描述的后悬架系统的一个目标是对踩踏输入提供相对强硬的响应，例如当在平滑的地面上爬升或骑行时，但也对颠簸或地形输入提供相对宽容的响应，例如当下坡或遇到不平的地形时。这减少了由于不必要的减震而引起的踩踏能量的不希望的损失，同时保持了悬架系统的期望特性。在这方面仍存在很大的改进余地。

概述

本公开提供了与用于自行车的后悬架系统有关的系统、设备和方法。

在一些实施方案中，自行车可以包括：框架，其包括刚性的前三角形件；和后悬架系统，该后悬架系统具有减震器并将前三角形件联接到后轮，与前三角形件组合的后悬架包括六杆联动装置，该六杆联动装置恰好具有两个三元连杆，该两个三元连杆通过至少一个二元连杆彼此分开，使得两个三元连杆不具有共同的接头；其中两个三元连杆中的第一三元连杆包括后下叉连杆(chain stay link)。