[发明专利]运输以及装载和卸载系统、尤其是用于机动车工业的车身结构以及用于运输以及装载和卸载构件的方法

权利要求书

1.运输以及装载和卸载系统，尤其是用于机动车工业的车身结构中，以用于在无驾驶员的储运机(1)的托盘车(11)上运输构件(8)，所述储运机配备有或没有配备必要时可调节或可控制的电动马达以用于连续地驱动柔性牵引机构——链、绳或带，所述运输以及装载和卸载系统包括停止装置，利用所述停止装置，相应的托盘车(11)根据需要停止直到停止状态，其中，储运机(1)具有马达驱动的自行驱动装置，以用于在一个或多个装载站或一个或多个卸载站之间的自行运动并且所述储运机例如运动至连续或节拍式输送机形式的一个或多个输送机(10)和/或一个或多个机械手(7)，所述输送机和/或机械手对无驾驶员的储运机(1)进行装载或卸载。

2.按照权利要求1所述的运输以及装载和卸载系统，其特征在于，马达驱动地自运动的储运机(1)在运动元件如轮、滚子或链(6)上可移动地设置并且具有自身的可编程的和/或可远程控制的马达驱动的驱动装置。

3.按照权利要求1所述的运输以及装载和卸载系统，其特征在于，所述马达驱动地自运动的储运机(1)可由中央的控制台远程控制。

4.按照权利要求1或跟随的权利要求之一所述的运输以及装载和卸载系统，其特征在于，马达驱动地自运动的储运机(1)设有传感器，所述传感器识别障碍物并且将所述障碍物通过信号报告给储运机(1)的马达驱动的驱动装置的自身的制动和控制系统或中央的控制台，并且将马达驱动地自运动的储运机(1)绕过障碍物地控制或在障碍物之前以安全的距离制动直到停止状态。

5.按照权利要求1所述的运输以及装载和卸载系统，其特征在于，马达驱动地自运动的储运机(1)沿引导系统可移动至预先确定的位置。

6.按照权利要求1或跟随的权利要求之一所述的运输以及装载和卸载系统，其特征在于，马达驱动地自运动的储运机(1)能够自运动地接近相关输送机(10)的不同的侧、例如相关的输送机(10)的沿输送方向(X或Y)指向的纵向侧或输送机(10)的一个或多个端侧。

7.按照权利要求1或跟随的权利要求之一所述的运输以及装载和卸载系统，其特征在于，马达驱动地自运动的储运机(1)可在端侧或纵向侧接近用于多轴的机械手(7)的取出装置。

8.按照权利要求1或跟随的权利要求之一所述的运输以及装载和卸载系统，其特征在于，马达驱动地自运动的储运机(1)可移动到多轴的、例如六轴的机械手(7)的安全区域中并且能够由所述机械手从一个或多个位置或者一侧或多侧装载或卸载。

9.按照权利要求1或跟随的权利要求之一所述的运输以及装载和卸载系统，其特征在于，储运机(1)以高度距离在多个、尤其是四个在多边形的角点上设置的立柱状的脚部上放置，所述脚部分别具有单独的可控制和/或可调节的或必要时可编程的马达，所述马达分别将运动元件(6)——辊、滚子或链——沿相反的方向驱动，并且所述驱动装置彼此独立或同步地可控制和/或可调节地构成。

10.用于以一个或多个可远程控制的和/或可编程的机械手(7)和一个或多个储运机(1)运输以及装载和卸载在机动车工业的车身结构中的构件的方法，所述储运机的牵引机构——绳、链或带——具有多个用于接纳构件(8)的托盘车(11)，其中，储运机(1)具有马达驱动地可接通或可断开的驱动装置，借助所述驱动装置，储运机(1)在不同的站之间来回移动并且在那里被装载和卸载。