[发明专利]工件输送装置

权利要求书

1.一种工件输送装置，使用于冲压装置，所述工件输送装置具备：

支承部，其支承将工件装卸自如地进行保持的保持器具；

第一移动部件，其能够沿上下方向移动，并将所述支承部支承为能够摆动；

第二移动部件，其能够沿上下方向移动；

驱动部，其使所述第二移动部件沿上下方向移动；以及

传递机构，其为了与所述第二移动部件向上下方向的移动连动地使所述第一移动部件沿上下方向移动，将所述第二移动部件向上下方向的移动传递到所述第一移动部件，并使所述第一移动部件的移动量大于所述第二移动部件的移动量；

框架，该框架将所述第一移动部件以及所述第二移动部件支承为能够沿上下方向移动，

所述传递机构具有：

第一齿条，其沿上下方向配置于所述第一移动部件；

第一小齿轮，其以能够旋转的方式配置于所述第二移动部件，并与所述第一齿条啮合；以及

第二齿条，其沿上下方向固定于所述框架，并与所述第一小齿轮啮合。

2.根据权利要求1所述的工件输送装置，其特征在于，

所述第一移动部件的移动量是所述第一移动部件相对于所述框架的移动量，

所述第二移动部件的移动量是所述第二移动部件相对于所述框架的移动量。

3.根据权利要求1所述的工件输送装置，其特征在于，

所述驱动部具有电动马达作为驱动源。

4.根据权利要求3所述的工件输送装置，其特征在于，

还具备转换机构，该转换机构将所述电动马达的旋转方向的移动转换为所述第二移动部件的上下方向的移动。

5.根据权利要求4所述的工件输送装置，其特征在于，

所述转换机构具有：

第三齿条，其沿上下方向配置于所述第二移动部件；以及

第二小齿轮，其与所述第三齿条啮合，并利用所述电动马达旋转。

6.根据权利要求1所述的工件输送装置，其特征在于，

还具备平衡缸，该平衡缸对所述第二移动部件赋予向上方提起的力。

7.根据权利要求1或2所述的工件输送装置，其特征在于，

所述第一移动部件为大致平板状，

所述第二移动部件为大致平板状。

8.根据权利要求2所述的工件输送装置，其特征在于，

所述第一移动部件为大致平板状，

所述第二移动部件为大致平板状，

所述第一移动部件以及所述第二移动部件以彼此的面正交的方式配置于所述框架。

9.根据权利要求2所述的工件输送装置，其特征在于，

还具备移动机构，该移动机构使所述框架沿工件输送方向移动。