[发明专利]图像处理装置、图像处理方法和图像拾取装置

权利要求书

1.一种图像处理装置，包括：

去马赛克处理单元，被配置成根据包括非偏振像素和至少两个偏振方向的每个偏振方向的偏振像素的拍摄图像，来生成非偏振图像和每个偏振方向的偏振分量图像；以及

偏振信息生成单元，被配置成根据由所述去马赛克处理单元生成的所述非偏振图像和所述偏振分量图像，来生成指示所述拍摄图像中包括的被拍摄对象的偏振特性的偏振信息，

其中，所述偏振信息生成单元基于所述至少两个偏振方向、目标像素位置处的非偏振像素和所述至少两个偏振方向中的每个偏振方向的偏振像素，来计算指示所述目标像素位置处的所述偏振特性的偏振模型表达式的偏振参数。

2.根据权利要求1所述的图像处理装置，

其中，针对所述偏振方向中的每个偏振方向，所述去马赛克处理单元利用目标像素、所述目标像素的周边像素中的与所述目标像素的偏振方向相同的像素位置处的偏振像素、以及像素位置与所述偏振像素相同和在所述目标像素的像素位置处的非偏振像素，计算所述目标像素的像素位置处的偏振像素的像素值。

3.根据权利要求2所述的图像处理装置，

其中，所述去马赛克处理单元利用偏振方向相同的像素位置处的非偏振像素的像素平均值与所述目标像素的像素位置处的非偏振像素的像素值之间的关系，相对于偏振方向相同的像素位置处的偏振像素的像素平均值来计算所述目标像素的像素位置处的偏振像素的像素值。

4.根据权利要求1所述的图像处理装置，还包括：

像素处理单元，被配置成利用非偏振像素来生成偏振像素的像素位置处的像素，以生成非偏振图像；以及

噪声去除单元，被配置成：基于目标像素的像素位置处的非偏振像素以及偏振方向与所述目标像素相同的周边像素的像素位置处的非偏振像素来计算要用于平滑滤波处理的权重，并且利用计算出的所述权重、所述目标像素以及偏振方向与所述目标像素相同的周边像素的像素位置处的偏振像素来计算所述目标像素的像素位置处的偏振像素的像素值，

其中，所述去马赛克处理单元利用经所述噪声去除单元进行噪声去除之后的偏振像素来生成偏振分量图像。

5.根据权利要求1所述的图像处理装置，

其中，所述偏振信息生成单元使用灵敏度与所述偏振像素相等的所述非偏振像素的像素值作为所述偏振参数。

6.根据权利要求1所述的图像处理装置，还包括：

法线信息生成单元，被配置成基于由所述偏振信息生成单元生成的偏振信息来生成所述被拍摄对象的法线信息。

7.一种图像处理方法，包括：

由偏振信息生成单元根据包括非偏振像素和至少两个偏振方向的每个偏振方向的偏振像素的拍摄图像来生成指示被拍摄对象的偏振特性的偏振信息，

其中，由所述偏振信息生成单元基于所述至少两个偏振方向、目标像素位置处的非偏振像素和所述至少两个偏振方向中的每个偏振方向的偏振像素，来计算指示所述目标像素位置处的所述偏振特性的偏振模型表达式的偏振参数。