[发明专利]辅助装置、辅助方法及程序

说明书

本发明提供辅助装置、辅助方法及程序，在适当的位置切换驾驶模式，提高安全性。辅助装置辅助模式切换。模式切换是指在手动驾驶模式与自动驾驶模式之间切换车辆的驾驶模式的处理。辅助装置具备获取部及计算部。获取部获取表示车辆的周围情况的周围数据。计算部基于获取的周围数据，计算模式切换推荐位置，模式切换推荐位置是模式切换的推荐位置。

技术领域

本发明涉及一种在手动驾驶模式与自动驾驶模式之间切换车辆的驾驶模式的技术。

背景技术

车辆自动化驾驶技术正在引起关注，并且已开始对自动驾驶模式的研究。自动驾驶模式是以计算机为主体使车辆行驶的模式，区别于驾驶者(驾驶员)依靠自身的肢体和感觉来操作车辆的手动驾驶模式。

自动驾驶模式可以基于各种传感器和通信获取的多种信息，对动力单元和转向装置、制动器等进行控制，来实现车辆的自动驾驶。例如，使用根据GPS(Global PositioningSystem：全球定位系统)获得的定位信息、车辆导航系统的地图信息、根据路车间通信获取的交通信息、来自监视周围人和车辆的位置及运动的外围监控系统的监视信息、或者根据三轴传感器获取的车辆的姿势信息等。

自动驾驶模式期待带来诸如减轻驾驶员负担和缓和交通拥堵的效果。然而，从车辆出发至到达目的地，有时必须由驾驶员握住手柄驾驶才行。例如，即使在高速公路上保持自动驾驶模式，在普通道路上有时也最好采用手动驾驶模式。为此，需要一种用于在自动驾驶模式与手动驾驶模式之间安全切换的技术。

例如，在日本特开2015－141560号公报中，公开了一种能够改变中断自动驾驶的中断时机的技术。在日本特开2015－141560号公报中，公开了当在路线前方存在自动驾驶的中断目标事件时，根据驾驶员的请求再次设定自动驾驶的中断时机。然而，没有公开当驾驶员请求从自动驾驶模式切换为手动驾驶模式时，找到适当的切换点并推荐给驾驶员的技术。

关于自动驾驶模式与手动驾驶模式的切换，进行了各种研究。例如，设置规定的准备时间(例如60秒)，当在其间做好周围的视觉观察等准备并形成能够确保足够安全的状态以后，进行切换。另外，考虑在诸如交叉口的前面设置一定长度(例如100m～数km左右)的切换区间，以便可以行有余力地切换驾驶模式。

例如，根据道路形状和有无交通堵塞等周围情况，存在易于切换的位置(或场所)以及难以切换的位置。另外，据认为易于切换的位置会根据周围情况的变化而时刻地移动。如果能够积极地向驾驶员推荐执行模式切换的期望位置，则可以辅助驾驶员，并且提高涉及驾驶模式切换的安全性。

本发明的目的在于提供一种可以在适当的位置切换驾驶模式、由此提高安全性的辅助装置、辅助方法及程序。

发明内容

本发明的第一方式是一种辅助装置，辅助在手动驾驶模式与自动驾驶模式之间切换车辆驾驶模式的模式切换，其中，辅助装置具备：获取部，获取表示车辆的周围情况的周围数据；以及计算部，基于获取的周围数据，计算模式切换推荐位置，模式切换推荐位置是模式切换的推荐位置。

本发明的第二方式构成为：获取部从存储数字地图数据的数据库，获取车辆周围的地图数据，计算部基于获取的地图数据，计算模式切换推荐位置。

本发明的第三方式构成为：计算部根据地图数据计算车辆的行进方向的道路的曲率，并且以该曲率为判定基准来计算模式切换推荐位置。

本发明的第四方式构成为：辅助装置还具备接收公共交通信息的接收部，计算部基于接收的公共交通信息，计算模式切换推荐位置。

本发明的第五方式构成为：计算部以基于公共交通信息获取的车辆的行进方向的拥堵情况为判定基准，计算模式切换推荐位置。

本发明的第六方式构成为：辅助装置还具备通知部，通知部将模式切换推荐位置通知给车辆的驾驶员。