[发明专利]驾驶模式切换控制装置、系统以及方法

说明书

本申请公开了一种驾驶模式切换控制装置、系统以及方法。包括：取得部(611)，从用于监视驾驶员的状态的监视传感器(7)取得表示驾驶员的状态的传感器数据；判定部(612)，基于传感器数据，判定驾驶员对于驾驶的集中度；报知控制部(613)，在判定为集中度满足第一判断基准的情况下，以如下方式控制：在执行切换之前，使报知部(8、9)报知驾驶模式向自动驾驶模式切换；在判定为集中度不满足第一判断基准的情况下，以如下方式控制：在直至执行切换的期间，不使报知部报知切换。

技术领域

本发明关于用于将车辆的驾驶模式从手动驾驶模式向自动驾驶模式切换的驾驶模式切换控制装置、系统以及方法。

背景技术

近年来，作为车辆的驾驶模式，除了基于驾驶员的驾驶操作而使车辆行驶的手动驾驶模式以外，正在进行与驾驶员的驾驶操作无关地使车辆沿着预先设定的路径行驶的自动驾驶模式的开发。自动驾驶模式例如为根据利用GPS(全球定位系统，GlobalPositioning System)的导航系统的信息、通过路车间通信取得的交通信息、监视周边的人或车辆的位置及动作的周边监控系统的信息，通过控制动力单元、转向装置、制动等，能够实现车辆的自动驾驶(例如参照专利文献1)。

通过这种自动驾驶模式，可期待驾驶员的驾驶操作的负担减轻、交通阻塞的缓和等的效果。

为了进行从手动驾驶模式向自动驾驶模式的切换，通过驾驶员从以手动驾驶模式驾驶的状态按下驾驶模式切换按钮进行。并且，除此之外，也可以通过路车间通信或高速道路行驶时自动地进行。自动驾驶模式中存在以下所示的四个等级。

自动驾驶等级1为在车辆侧仅自动地进行加速、转向以及制动的任一操作的状态。自动驾驶等级2为在车辆侧一次自动地进行加速、转向以及制动中的多个操作的状态。自动驾驶等级3为除了紧急时对应之外，在车辆侧自动地进行加速、转向以及制动的所有的状态。自动驾驶等级4为包含紧急时对应在内，在车辆侧自动地进行加速、转向以及制动的所有的状态。

并且，在将手动驾驶模式切换至自动驾驶模式的情况下，与自动驾驶模式的等级无关地，为了向驾驶员报知，讨论如下方式：例如，在“还有××秒将切换至自动驾驶”的语音播报的基础上，以不成为手动驾驶的妨碍的程度，进行导航的显示画面或根据速度表进行“还有××秒”的显示。

从而，驾驶员能够得知将马上切换至自动驾驶模式。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2015-141053号公报。

发明内容

不过，通过上述的语音播报或显示的报知存在如下应该解决的问题。

即，即使为上述的语音播报或显示，驾驶员也需要维持高集中度的同时进行手动驾驶直至向自动驾驶模式的切换完成。其原因在于，期间万一发生紧急事态的情况下，必须通过手动驾驶安全且可靠地对应。因此，多数的驾驶员认识到该情况，即使有报知向自动驾驶模式的切换的语音播报或显示，为了对应紧急时，维持对于手动驾驶的高集中度直至切换完成。

如果为上述驾驶员的话，即使听到“还有××秒将切换至自动驾驶”的语音播报或者看到“还有××秒”的显示，也注意力不下降地继续手动驾驶，因此，即使在发生了紧急事态的情况下，也能够通过手动驾驶更为适当地应对。

另一方面，其中在集中度不高的状态下手动驾驶的驾驶员也不在少数。这样的驾驶员当听到前述的语音播报或者看到显示时，先会有马上将要从手动驾驶被解放的意识而完全地放心，或者误认为已经变为自动驾驶而成为依赖于自动驾驶的心境，对于手动驾驶的集中度可能进一步下降。因此，万一在向自动驾驶模式的切换完成之前发生了紧急事态的情况下，可能无法通过手动驾驶适当地应对。