[发明专利]用于将成组或单独进给的产品包装在可伸展的薄膜中的改进的机器和方法在审
申请号: | 201780063077.5 | 申请日: | 2017-10-10 |
公开(公告)号: | CN109843729A | 公开(公告)日: | 2019-06-04 |
发明(设计)人: | F·珀塞缇 | 申请(专利权)人: | 科林斯股份公司 |
主分类号: | B65B41/06 | 分类号: | B65B41/06;B65B45/00;B65B61/10;B65B11/00;B65B11/02;B65B21/24 |
代理公司: | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人: | 李健;蒋爱花 |
地址: | 意大利*** | 国省代码: | 意大利;IT |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 搁架 薄膜 卷绕单元 进给 夹持单元 真空效应 输送机 夹持 伸展 关联 卸料输送机 包装机器 薄膜卷绕 产品包装 定位单元 方向延伸 环形卷绕 静止位置 切割单元 切割元件 伸出位置 支撑框架 缩回 回转环 悬臂式 引导辊 组卷 切割 改进 垂直 承载 移动 | ||
1.一种改进的包装机器,该包装机器用于将成组或单独进给的产品(11)包装在可伸展的薄膜中,所述包装机器包括用于进给所述产品(11)的输送机(12)、所述产品的定位单元(13)、单独或成组卷绕所述产品的薄膜卷绕单元(14)、和位于所述卷绕单元14的出口处的卸料输送机(15),其中,所述卷绕单元(14)是环形卷绕器,其包括相对于定位在支撑框架(19)上的引导辊(21)旋转的环或回转环(20),其中所述环(20)布置在垂直于所述产品(11)的前进方向的平面上,其中在所述卷绕单元(14)下方设置搁架(16),所述搁架(16)是悬臂式的以根据所述产品(11)的所述前进方向延伸,并且所述搁架(16)连接所述进给输送机(12)和所述卷绕单元(14),其特征在于,在所述搁架(16)下方,真空效应夹持单元(18;118)定位成用于夹持所述薄膜,承载与薄膜相关联的切割元件(31;131),其中所述真空效应夹持单元(18;118)和相关联的所述切割单元(13;113)可以从自所述搁架(16)缩回的静止位置交替地和选择性地移动到伸出位置以夹持和切割在所述搁架(16)下方的薄膜。
2.根据权利要求1所述的机器,其特征在于,所述真空效应夹持单元(18;118)包括设置在下方的中空管(29;129),所述中空管(29;129)具有用于将所述薄膜保持在夹持位置的抽吸孔或区域(30;130)。
3.根据权利要求1或2所述的机器,其特征在于,所述真空效应夹持单元(18;118)承载用于切割相同的所述薄膜的切割刀片(31)。
4.根据前述权利要求1至3中的一项或多项所述的机器,其特征在于,所述真空效应夹持单元(18;118)可在薄膜夹持位置和薄膜切割位置之间旋转。
5.根据前述权利要求1至4中的一项或多项所述的机器,其特征在于,通过致动器(40)使所述真空效应夹持单元(18)在所述两个位置之间移动,并且通过第二致动器(43)旋转所述真空效应夹持单元(18),所述真空效应夹持单元(18)还连接到真空泵。
6.根据权利要求1或2所述的机器,其特征在于,与所述真空效应夹持单元(118)相关联的切割线(131)用于切割相同的所述薄膜。
7.根据权利要求6所述的机器,其特征在于,所述切割线(131)被限制在支撑在杆(48)上的相对端,所述杆(48)提供端销(46),所述端销(46)定位在所述夹持单元(118)的结构的支撑延伸部(47)中,所述切割线和所述杆(48)可相对于所述真空效应夹持单元(118)旋转。
8.根据权利要求7所述的机器,其特征在于,被约束到所述夹持单元(118)的结构的至少一个致动器(143)引起至少一个臂(45)的旋转以使所述切割线(131)与所述薄膜接合。
9.根据前述权利要求1至8中的一项或多项所述的机器,其特征在于,用于至少一个可伸展塑料的薄膜的卷轴(25)的卷轴支架(24)整体地组装在所述卷绕单元(14)的所述环,橡胶张紧辊(27)的支撑件(26)和用于所述薄膜的成对的返回辊(28)与所述卷轴支架(24)相关联。
10.根据权利要求9所述的机器,其特征在于,所述卷轴支架(24)支撑间隔开的多个卷轴(25)。
11.根据权利要求10所述的机器,其特征在于,所述夹持单元(18)具有多个区域,以能够抓住定位在所述卷轴支架(24)上的单个所述卷轴(25)的多个边缘。
12.根据前述权利要求1至11中一项或多项所述的机器,其特征在于,所述产品(11)的所述进给输送机(12)是相对于所述线性定位单元(13)成直线定位或成90℃定位的输送带(1)。
13.一种改进的包装方法,该包装方法用于将成组或单独进给的产品(11)包装在可伸展的薄膜中,包括以下步骤:
将产品或多个排好的产品(11)成直线或横向地输送到供料站;
通过位于卷绕单元(14)下面的搁架(16)上方的定位单元(13)推动所述产品(11);
借助于真空效应夹持单元(18;118)实现卷绕的薄膜的初始边缘的夹持步骤,所述真空效应夹持单元(18;118)可以在承载所述产品(11)的所述搁架(16)下方移动;
开始围绕所述产品(11)卷绕所述薄膜,在所述薄膜围绕所述产品(11)卷绕至少第一圈之后释放被卷绕、由所述夹持单元(18;118)所夹持的薄膜,并且将所述搁架(16)下方的夹持单元缩回;
在完成薄膜围绕所述产品(11)卷绕已编程的圈数之后,所述夹持单元(18;118)从自所述搁架(16)缩回的所述静止位置再次被带到承载所述产品(11)的位于所述搁架(16)下方的抽出位置;
启动所述夹持单元(18;118)的抽吸以抓住卷绕的所述薄膜的边缘,并且随后直接旋转与所述夹持单元(18;118)相关联的至少一个切割线(31;131),以切割卷绕在所述在产品(11)周围的所述薄膜的最终边缘;
将卷绕的所述产品(11)移动到随后的卸料带(15),同时将其它待卷绕的产品定位在所述卷绕组(14)下面的所述搁架(16)上方,重复前述步骤;
重复已经提出的后续步骤。
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