[发明专利]用于学习车辆的变速器的致动器锁合起始位置的装置及方法

说明书

一种方法，允许学习双离合器变速器(BV)的致动器(AC1、AC2)位置，该变速器可以装备车辆并包括两个部分(PB1、PB2)，这两个部分包括可以作用在副轴(AS1)的同步器(S1)上的致动器(AC1)，以使惰轮(PF)的速度与联接至离合器(EM1)的主轴(AP1)的速度同步并将该惰轮(PF)联接至副轴(AS1)。该方法包括以下步骤：在涉及部分中的一个(PB1)中的致动器(AC1)和同步器(S1)的同步阶段之后，启动该致动器(AC1)和同步器(S1)的锁合阶段的开始并将离合器(EM1)暂时联接到主轴(AP1)，以停止致动器(AC1)，然后，当施加在同步器(S1)上的力满足条件时，记录致动器(AC1)停止的位置，作为锁合起始位置。

技术领域

本发明涉及一种包括双离合器变速器(或DCT)的车辆，并且更具体地涉及对这种变速器的致动器位置的学习。

背景技术

如本领域技术人员所知，变速器DCT包括分别专用于偶数挡和奇数挡的两个部分(有时称为“半变速器”)。

该变速器的每个部分包括：主轴，该主轴联接到其专有的离合器并用于联接到至少一个副轴；以及至少一个致动器，其适于作用在副轴的同步器上，以在同步阶段使副轴的惰轮的速度与主轴的速度同步并在锁合阶段将该惰轮联接至副轴。

由于这种设置，因此，可以在不同挡位上同时接合两个主轴，以允许在扭矩下换挡，也就是说，不中断车辆的加速。通过两个步骤完成非常快速的换挡而不中断扭矩。在第一步骤中，当奇数挡或偶数挡接合在变速器中时，控制变速器的计算机通过预选奇数挡或偶数挡来提前接合下一挡位。这被称为“预选切换”。在第二步骤中，当满足某些条件时，计算机通过使与预选挡位相关联的离合器闭合并打开与正在接合的挡位相关联的另一离合器而控制对下一挡位的接合。

每个致动器关联至：力传感器，其用于测量致动器施加在相关同步器上的力；以及位置传感器，其负责在每个时刻确定致动器相对于参考位置的当前位置。因此，可以根据不同的同步器所涉及的运行阶段而在位置、力或速度方面控制这些同步器。

通过学习与发动机暂时脱离的变速器的部分中挡位变化期间位置控制和力控制之间的转变来限定同步器的不同运行阶段，该变速器的部分是由于相关离合器打开而与发动机临时脱离，而该变速器的另一部分联接至发动机并将扭矩传递到车轮。

由于挡位变化完全没有期望噪音、撞击或嘎吱声，并且发动机没有经历能够解释噪音、撞击或嘎吱声的状态变化，因此，与发动机暂时脱离的变速器的部分中的这种挡位变化不应该通过这些噪音、撞击或嘎吱声来干扰车辆的性能和驾驶员。

为了防止可听见这种噪声、撞击或嘎吱声，重要的是要严格遵守锁合阶段，这需要精确了解称为“锁合起始”的位置，其中每个致动器应该在锁合起始时停止。

目前，根据对侧链的计算来进行对每个致动器的锁合起始位置的学习。特别地，因为这些侧链的分散，所以这种学习模式显得不够令人满意。

发明内容

因此，本发明尤其旨在改善这种情况。

为此，特别提出了一种方法，其用于允许在车辆的双离合器变速器中学习致动器位置，该变速器包括两个部分，这两个部分各自包括至少一个致动器，其适于作用在副轴的同步器上，以在同步阶段使副轴的惰轮的速度与联接到离合器的主轴的速度同步并在锁合阶段将该惰轮联接至副轴。

该方法包括以下步骤，其中，在检测到涉及变速器的部分中的一个中的致动器和同步器的同步阶段结束的情况下：

-启动该致动器和同步器的锁合阶段的起始，并将该部分的离合器暂时联接到该部分的主轴以使该致动器停止，然后

-观测由该致动器施加在该同步器上的力，并且当该力满足至少一个选定条件时，记录该致动器停止的位置，作为锁合起始位置。

因此，可以容易、快速和非常精确地确定DCT类型变速器的致动器的锁合起始位置。