[发明专利]用于车辆的车把的位置和致动感测设备

权利要求书

1.一种用于车辆（100）的车把（101）的位置和致动感测设备，所述车辆（100）包括：

一个或多个固定部件；

一个或多个可移动部件；

车把角度传感器（500），配置成检测所述车把（101）的位置的改变，

所述车把角度传感器（500）包括固定地附接到所述一个或多个固定部件中的至少一个部件的传感器控制单元（302），并且

所述车把角度传感器（500）包括传感器IC（303）和可转动磁体（301），所述可转动磁体（301）放置在所述一个或多个可移动部件中的至少一个部件的孔中，所述传感器IC（303）和所述可转动磁体（301）沿头管（202）轴线纵向放置，

其中，所述车把角度传感器（500）配置成在车辆移动期间持续跟踪所述车把（101）的取向以激活所述车辆（100）中的转向信号机构，并且

其中，所述传感器控制单元（302）配置成测量所述可转动磁体（301）在其转动轴线处的取向上的改变；以及

电子锁定控制单元（305），配置成基于分别由所述车把角度传感器（500）感测到的所述车把（101）的位置的改变和由所述传感器控制单元（302）感测到的取向上的改变并且基于所经过的时间大于预定时间来致动车辆转弯指示器。

2.如权利要求1所述的用于车辆（100）的车把（101）的位置和致动感测设备，其中，所述固定部件包括所述头管（202）、主框架（206）、安装板（309）。

3.如权利要求2所述的用于车辆（100）的车把（101）的位置和致动感测设备，其中，所述可移动部件包括前叉组件（201），所述前叉组件（201）包括一对叉腿（205），所述一对叉腿（205）从所述主框架（206）的所述头管（202）沿向下的方向延伸。

4.如权利要求1所述的用于车辆（100）的车把（101）的位置和致动感测设备，其中，所述传感器控制单元（302）和所述可转动磁体（301）之间的距离在1 mm至2 mm的范围内，并且所述传感器控制单元（302）是霍尔效应传感器、磁阻传感器。

5.如权利要求1所述的用于车辆（100）的车把（101）的位置和致动感测设备，其中，在车道改变或转弯之后通过检测所述车辆的直线路径位置来解除致动车辆转弯指示器。

6.一种用于车辆（100）的车把（101）的位置和致动感测方法，包括以下步骤：

由电子锁定控制单元（305）持续监视所述车把（101）的位置和取向；

由所述电子锁定控制单元（305）检测所述车把（101）的任何位置改变以及取向上的改变，并且基于由车把角度传感器（500）感测到的所述车把（101）的位置的改变以及取向上的改变并且基于所经过的时间大于预定时间来致动车辆转弯指示器；

由所述电子锁定控制单元（305）检查所述车辆（100）的锁定状态；

在所述锁定状态期间，由所述电子锁定控制单元（305）启动所有者认证处理；

在所述所有者认证处理成功之后，解锁所述车把（101）；

在所述车辆（100）的解锁状态下检查车辆停止状态和车辆行驶状态；

检查所述车把（101）的位置以确定左手位置和右手位置；

将所述车把（101）锁定在所述车把（101）相对于预定位置的正确位置上，其中，所述车把角度传感器（500）持续地监视所述车把（101）的位置并且与所述预定位置进行比较；以及

当所述车把（101）的所述位置相对于所述预定位置不匹配时警告所述所有者。

7.如权利要求6所述的用于车辆（100）的车把（101）的位置和致动感测方法，其中，所述所有者认证处理从使用者接受钥匙，并且距所述车辆（100）的距离在l m至1.2 m的范围内，以便所述所有者认证处理接受钥匙。

8.如权利要求6所述的用于车辆（100）的车把（101）的位置和致动感测方法，其中，对于所述检查所述车把（101）的位置而言，解锁或锁定所述车把（101）的尝试次数是预定的，并且如果所述尝试次数超过所预定的尝试次数，则警报器响起，并且其中在所述车辆停止状态期间，如果所述所有者认证失败，则在预定时间之后停止点火。