[发明专利]云台结构

权利要求书

1.一种云台结构，其特征在于，包括：电机以及云台轴组件；所述电机包括电机输出轴以及电机壳，所述云台轴组件与所述电机输出轴连接；其中，所述云台结构还包括设置于所述电机壳与所述云台轴组件之间的滑动锁定机构；所述滑动锁定机构在外力驱动下沿所述电机输出轴的轴向可移动，以配合于所述电机壳从而限制所述云台轴组件相对所述电机的转动，或者脱离于所述电机壳从而解除所述云台轴组件与所述电机之间的限制，使所述云台轴组件能够与所述电机输出轴相对于所述电机壳旋转，以调整所述云台轴组件的角度。

2.根据权利要求1所述的云台结构，其特征在于，所述滑动锁定机构包括锁定件；其中，至少所述锁定件在外力驱动下沿所述电机壳与所述云台轴组件的相对方向上移动，以使所述锁定件与所述电机壳配合，或脱离于所述电机壳。

3.根据权利要求2所述的云台结构，其特征在于，所述滑动锁定机构还包括与所述锁定件连接的驱动件，所述驱动件驱动所述锁定件沿所述电机壳与所述云台轴组件的相对方向上移动。

4.根据权利要求2所述的云台结构，其特征在于，所述云台轴组件包括轴外壳，所述锁定件设置在所述轴外壳上。

5.根据权利要求4所述的云台结构，其特征在于，所述电机壳上设有与所述锁定件的第一端配合的定位孔或定位槽。

6.根据权利要求5所述的云台结构，其特征在于，所述轴外壳设有收容腔；其中，当所述锁定件相对第一端的第二端向所述收容腔内移动时，所述锁定件的第一端脱离所述定位孔或定位槽。

7.根据权利要求3所述的云台结构，其特征在于，所述滑动锁定机构还包括将所述驱动件和锁定件固定在一起的固定件。

8.根据权利要求2至7中任一项所述的云台结构，其特征在于，所述滑动锁定机构还包括与所述锁定件连接的驱动件，所述锁定件为销轴，所述驱动件为推钮。

9.根据权利要求8所述的云台结构，其特征在于，所述云台轴组件包括轴外壳，所述推钮与所述销轴连接后，位于所述轴外壳的外侧。

10.根据权利要求2至7任何一项中所述的云台结构，其特征在于，所述滑动锁定机构还包括与所述锁定件连接的驱动件，所述锁定件为销轴；所述驱动件为弹簧，用以为所述销轴提供弹性力。

11.根据权利要求1所述的云台结构，其特征在于，所述云台结构为三轴云台。