[发明专利]建筑机械的油压驱动系统

说明书

建筑机械的油压驱动系统，具备：通过回转控制阀向回转马达供给工作油的可变容量型的泵；连接回转马达与回转控制阀的一对给排管路；将一对给排管路与储罐分别连接且设置有逆止阀的一对补充管路；包含操作杆且输出与操作杆的倾倒角对应的操作信号的回转操作装置；调节泵的倾转角的流量调节装置；和以从回转操作装置输出的操作信号越大则使泵的倾转角越大的形式控制流量调节装置的控制装置；控制装置以在回转加速时及回转等速时使所述泵的吐出流量沿第一规定线变化，在回转减速时使泵的吐出流量沿斜率小于第一规定线的第二规定线变化的形式控制流量调节装置。

技术领域

本发明涉及建筑机械的油压驱动系统。

背景技术

在油压挖掘机、油压起重机等建筑机械中，通过油压驱动系统执行各种动作。例如，专利文献1中公开了从可变容量型的泵通过回转控制阀向回转马达供给工作油的油压驱动系统。

具体而言，在专利文献1公开的油压驱动系统中，回转马达通过一对给排管路连接于回转控制阀。又，回转控制阀的一对先导端口通过一对先导管路连接于回转操作装置。回转操作装置是向回转控制阀输出与操作杆的倾倒角对应的先导压的先导操作阀。

泵的倾转角由流量调节装置（专利文献1中为调节器15a）调节。流量调节装置被控制装置以从回转操作阀输出的先导压越大则使泵的倾转角越大的形式控制。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2014-125774号公报。

发明内容

发明要解决的问题：

然而，在回转突然停止时回转控制阀立刻返回中立位置，从回转马达排出的工作油被回转控制阀切断从而压力立刻上升，由此设置在从一对给排管路分叉出的安全管路上的溢流阀作为制动器（Brake）发挥功能。另一方面，在回转缓慢减速时（以下称为回转缓减速时），回转控制阀的出口节流侧的开口面积作为针对从回转马达返回储罐的工作油的节流部发挥功能，并由此进行制动。

然而，在回转缓减速时，泵的吐出流量通过流量调节装置变成与回转操作装置的操作杆的倾倒角对应的流量。即，虽不需要使回转马达旋转的能量但在泵的驱动上要消耗大量能量。

因此，本发明的目的在于提供一种能在回转缓减速时减少能量消耗的建筑机械的油压驱动系统。

解决问题的手段：

为解决上述问题，本发明的建筑机械的油压驱动系统，其特征在于，具备：通过回转控制阀向回转马达供给工作油的可变容量型的泵；连接所述回转马达与所述回转控制阀的一对给排管路；将所述一对给排管路与储罐分别连接的一对补充管路，所述一对补充管路各自设置有允许从储罐向着给排管路的流动而禁止与之反向的流动的逆止阀；包括操作杆且输出与所述操作杆的倾倒角对应的操作信号的回转操作装置；调节所述泵的倾转角的流量调节装置；和以从所述回转操作装置输出的操作信号越大则使所述泵的倾转角越大的形式控制所述流量调节装置的控制装置；所述控制装置以如下形式控制所述流量调节装置：在从所述回转操作装置输出的操作信号增加时及一定时，使所述泵的吐出流量沿第一规定线变化；在从所述回转操作装置输出的操作信号减小时，使所述泵的吐出流量沿斜率小于所述第一规定线的第二规定线变化。

根据上述结构，可在包括回转缓减速时在内的回转减速时，将泵的吐出流量抑制为较小。即使在泵的吐出流量相对于回转马达的旋转所需的流量而言不足的情况下，也可使该不足部分的工作油通过补充管路向回转马达供给。因此，在回转缓减速时，能与泵的吐出流量被抑制为较少对应地，使能量消耗减少。