[发明专利]具备吊篮装置的作业用车辆

说明书

具备吊篮装置的作业用车辆(1)具备：作业篮(10)，其供作业人员搭乘；以及臂机构(60)，其结合搭载在车体(20)上的旋转机构(30)、伸缩机构(40)、起伏机构(50)，将前端部移动至所需的位置。吊篮装置(100)具备：支撑柱(70)，其设置于臂机构(60)的前端部；作业篮(10)的悬挂框体(80)，其设置于支撑柱(70)的上端部，并使作业人员能够进行比支撑柱(70)的上端更靠上方的作业；以及升降机构(90)，其将作业篮(10)升降至作业位置，作业篮(10)经由多条绳索(91)悬挂于悬挂框体(80)。

技术领域

本发明涉及一种具备吊篮装置的作业用车辆。具体地，搭载有吊篮装置的作业用车辆能够行驶至公路桥等任意的构筑物，并对桥墩的整个壁面进行检修等。

背景技术

以往，在建筑物、船舶、发电站、水槽、烟囱或桥梁等构筑物的构建和维修等中，为了安全有效地对高处的壁面进行作业，采用吊篮装置，所述吊篮装置设置于屋顶，且具备由钢丝绳等绳索悬挂的搭乘有作业人员的作业篮。

在吊篮装置中，作业人员通过改变将作业篮缠绕在环形卷绕机的滑轮上的绳索的位置，在从屋顶下降的同时，对壁面进行作业(专利文献1等)。

另一方面，在公路桥等的检修中使用一种高空作业车(桥梁检查车)，其具备臂机构，该臂机构结合搭载在车辆上的旋转机构、伸缩机构、起伏机构，使前端部移动至所需的位置，该臂机构的前端设置有作业篮。

例如，在高空作业车中，作业人员使臂机构的前端从道路上移动至作业位置，利用设置于前端部的作业篮进行作业(专利文献2等)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2009-228358号公报

专利文献2：日本特开2003-128392号公报

发明内容

发明要解决的问题

然而，利用高空作业车进行桥梁等构筑物的检修时，有的桥墩的高度会高达数十米。在该情况下，在使臂机构伸缩的作业中，存在臂机构的前端部从道路上不能到达的地点，作业范围受到限制。另一方面，在吊篮装置中，通过加长悬挂作业篮的绳索，能够进行下降范围内的作业，下降方向的作业范围没有限制。然而，对于悬挂点上方的作业、或道路底面的下表面、下表面的下方等的作业，存在如下问题：无法从道路上悬挂作业篮，无法到达这些位置进行作业。

本发明是鉴于上述现有技术的问题而作出的，目的在于提供一种具备吊篮装置的作业用车辆，该吊篮装置能够移动至任意的位置而没有作业范围的制限，能够在大范围内进行作业。

用于解决问题的方案

为了达到上述目的，根据本发明的第一方面的具备吊篮装置的作业用车辆，其特征在于，具备：

供作业人员搭乘的作业篮；

臂机构，其结合搭载在车体上的旋转机构、伸缩机构、起伏机构，将前端部移动至所需的位置；以及

吊篮装置，

所述吊篮装置具有：

竖直方向的支撑柱，其设置于所述臂机构的前端部；

所述作业篮的悬挂框体，其设置于所述支撑柱的上端部，且位于所述作业篮的外侧，以使所述作业人员能够进行比所述支撑柱的上端更靠上方的作业；以及

升降机构，其将所述作业篮升降至作业位置，所述作业篮经由多条绳索悬挂于所述悬挂框体，

所述臂机构的操作盘配置于从所述作业篮的上限停止位置能够操作而在升降位置不能操作的位置。

此外，根据本发明的第二方面的具备吊篮装置的作业用车辆，其特征在于，具备：