[发明专利]线性电机和用于控制线性电机的电力电子转换器

权利要求书

1.一种用于控制线性电机的电力电子转换器(160)，所述线性电机包括可相对于彼此而线性移动的主要部分(101，201)和次要部分(102，202)，其中，所述主要部分包括各自具有气隙表面的主要区段(103，104)，所述次要部分包括各自的气隙表面面朝所述主要区段中的对应主要区段的气隙表面的次要区段(105，106，205，206，215，216)，每个主要区段包括用于生成趋于使所述主要部分相对于所述次要部分而纵向移动的纵向磁推力以及将所述主要区段朝向所述次要区段中的对应次要区段牵引的横向磁力的力生成绕组(U1，V1，W1，U2，V2，W2)，所述主要区段机械地连接至彼此并且所述次要区段机械地连接至彼此，从而使得作用在所述主要区段上的横向磁力可控制用于彼此抵消，并且所述主要部分至少在所述主要部分的第一端部区域处包括用于生成一个或多个横向磁倾斜控制力以控制所述主要部分的纵向方向与所述次要部分的纵向方向之间的角偏差的一个或多个倾斜控制绕组(T1，T11，T12)，所述电力电子转换器包括：

-第一电流供应区段(114)，用于向所述线性电机的所述力生成绕组供应力生成电流，

-第一控制器区段(116)，用于根据与要由所述线性电机生成的纵向磁推力相关的控制信息来控制所述力生成电流，以及

-第二控制器区段(117)，用于根据指示所述线性电机的所述主要部分相对于所述线性电机的所述次要部分的横向位置的位置信息来控制与所述主要区段中的不同主要区段相关的力生成电流的差异，以便使所述主要部分相对于所述次要部分磁悬浮，

其特征在于，所述电力电子转换器进一步包括：

-第二电流供应区段(119)，用于向所述线性电机的所述一个或多个倾斜控制绕组供应一个或多个倾斜控制电流，以及

-第三控制器区段(118)，用于根据指示所述线性电机的所述主要部分的所述纵向方向与所述线性电机的所述次要部分的所述纵向方向之间的所述角偏差的倾斜信息来控制所述一个或多个倾斜控制电流。

2.一种线性电力驱动器，包括线性电机(100)以及根据权利要求1所述的用于控制线性电机的电力电子转换器(160)，所述线性电机包括可相对于彼此而线性移动的主要部分(101，201)和次要部分(102，202)，其中，所述主要部分包括各自具有气隙表面的主要区段(103，104)，所述次要部分包括各自的气隙表面面朝所述主要区段中的对应主要区段的气隙表面的次要区段(105，106，205，206，215，216)，每个主要区段包括用于生成趋于使所述主要部分相对于所述次要部分而纵向移动的纵向磁推力以及将所述主要区段朝向所述次要区段中的对应次要区段牵引的横向磁力的力生成绕组(U1，V1，W1，U2，V2，W2)，所述主要区段机械地连接至彼此并且所述次要区段机械地连接至彼此，从而使得作用在所述主要区段上的横向磁力可控制用于彼此抵消，并且所述主要部分至少在所述主要部分的第一端部区域处包括用于生成一个或多个横向磁倾斜控制力以控制所述主要部分的纵向方向与所述次要部分的纵向方向之间的角偏差的一个或多个倾斜控制绕组(T1，T11，T12)。

3.根据权利要求2所述的线性电力驱动器，其中，所述主要部分在所述主要部分的第二端部区域处包括用于生成一个或多个其他横向磁倾斜控制力的一个或多个其他倾斜控制绕组(T2，T21，T22)。

4.根据权利要求2所述的线性电力驱动器，其中，所述主要部分在所述主要部分的第二端部区域处包括用于生成用于在控制所述角偏差时起到抵抗利用所述主要部分的所述第一端部区域处的所述倾斜控制绕组(T1)生成的所述横向磁倾斜控制力的作用的横向磁力的永磁体(107)。

5.根据权利要求2所述的线性电力驱动器，其中，所述主要部分在所述主要部分的所述第一端部区域处包括用于生成用于在控制所述角偏差时起到抵抗利用所述主要部分的所述第一端部区域处的所述倾斜控制绕组(T1)生成的所述横向磁倾斜控制力的作用的横向磁力的永磁体(108)。

6.根据权利要求2至5中任一项所述的线性电力驱动器，其中，所述次要区段(105，106)机械地连接至彼此，从而使得所述次要区段的所述气隙表面面朝相反方向，并且所述次要区段的磁轭部分朝向彼此。