[发明专利]用于产生数字道路模型的系统和方法

权利要求书

1.一种用于针对至少一个道路段生成数字道路模型的方法，该方法包括：

-接收车辆外部数据库中的用于所述至少一个道路段的、车辆的至少一个轨迹，

-接收至少一个图像，图像至少显示了所述至少一个道路段的一部分，其中，图像具有与从提高的位置大致垂直向下拍摄的图像相符的视角，

-将所述至少一个轨迹与所述至少一个图像叠放成，使得所述至少一个轨迹与在所述至少一个图像中的道路的走向一致，

-在沿着轨迹延伸且包围轨迹的廊道中分析所述至少一个图像，并识别出道路段的在所述廊道中的与行驶或定位相关的特征，其中，利用由用于相同道路段的大量车辆轨迹确定的共同的轨迹确定所述廊道，所述分析和所述识别仅在所述廊道内进行，

-由已在借助所述至少一个轨迹对齐的所述至少一个图像中在包围轨迹的廊道中识别出的、与行驶或定位相关的特征，产生所述数字道路模型。

2.根据权利要求1所述的方法，该方法此外包括：

-接收与通过车辆检测到的、道路段的与行驶或定位相关的特征有关的信息，其中，所述特征包含关于相应的检测地点或检测位置的信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，以对对象进行描述的矢量格式来接收与道路段的特征有关的所述信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，为每个通过对对象进行描述的矢量格式所代表的特征确定至少一个参考点。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，由所述至少一个轨迹的数据、地形数据库或数字高度模型来为所述数字道路模型的部段补充高度分量。

6.一种用于针对至少一个道路段生成数字道路模型的系统，该系统包括：

-用于以可调用的方式存储轨迹和图像的数据库，

-第一模块，其用于针对所述至少一个道路段接收车辆的至少一个轨迹且用于将所述至少一个轨迹存储在所述数据库中，

-用于接收至少一个图像且用于将所述至少一个图像存储在所述数据库中的第二模块，图像至少显示了所述至少一个道路段的一部分，其中，图像具有与从提高的位置大致垂直向下拍摄的图像相符的视角，

-第三模块，其用于将所述至少一个轨迹与所述至少一个图像叠放成，使得所述至少一个轨迹与在所述至少一个图像中的道路的走向一致，

-第四模块，其用于在沿着轨迹延伸且包围轨迹的廊道中分析所述至少一个图像，且在所述廊道中识别出道路段的与行驶或定位相关的特征，其中，利用由用于相同道路段的大量车辆轨迹确定的共同的轨迹确定所述廊道，所述分析和所述识别仅在所述廊道内进行，

-第五模块，其用于由与行驶或定位相关的特征产生所述数字道路模型，所述行驶或定位相关的特征已在借助所述至少一个轨迹对齐的所述至少一个图像中在包围轨迹的廊道中被识别出。

7.根据权利要求6所述的系统，该系统此外包括：

-第六模块，其用于接收与通过所述车辆检测到的、道路段的与行驶或定位相关的特征有关的信息，其中，所述特征包含关于相应的检测地点或检测位置的信息。

8.根据权利要求6所述的系统，该系统此外包括：

-第七模块，其用于由所述至少一个轨迹的数据、由地形数据库或数字高度模型提取出所述数字道路模型的部段的高度分量，且用于给数字道路模型的部段相应补充所述高度分量。