[发明专利]动态控制的风力涡轮机关闭

权利要求书

1.一种控制具有转子的风力涡轮机的关闭的方法，所述转子包括一个或多个风力涡轮机叶片，所述方法包括：

动态地确定转子速度参考值；

获得所述转子的转子速度的测量值；

获得风力涡轮机塔架的前后移动的测量值；

确定所述转子速度参考值与所述转子的所述转子速度之间的误差；

基于确定的误差和所述风力涡轮机塔架的测量的前后移动来控制所述风力涡轮机叶片中的一个或多个的桨距，以及

确定所述转子的所述转子速度是否正在增加，所述转子速度参考值的动态确定包括，当确定所述转子的所述转子速度正在增加时，维持恒定的转子速度参考值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述转子速度参考值的动态确定包括，当确定所述转子的所述转子速度小于所述转子速度参考值时，将所述转子速度参考值设定为等于所述转子的所述转子速度。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述转子速度参考值的动态确定包括，当确定所述转子的所述转子速度高于所述转子速度参考值并且没有正在增加时，将所述转子速度参考值逐渐减小到零。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当确定所述风力涡轮机塔架由于前后移动而移动入风时降低风力涡轮机叶片桨距的变化率，和/或当确定所述风力涡轮机塔架由于前后移动而沿着风向移动时增加所述风力涡轮机叶片桨距的变化率。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述转子速度参考值的动态确定还包括基于所述风力涡轮机塔架的测量的前后移动来修改所述转子速度参考值。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括基于所述转子的所述转子速度确定所述转子的加速度，当所述加速度高于给定阈值时，所述风力涡轮机叶片桨距的变化率与所述加速度成比例地增加。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述一个或多个风力涡轮机叶片的桨距将增益减小施加到所述风力涡轮机叶片桨距的变化率。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述增益减小是渐进式增益减小，并且所述渐进式增益减小的比率取决于所述风力涡轮机叶片中的一个或多个的桨距的一个或多个阈值角度。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，如果所述桨距低于第一阈值角度则不施加增益减小，如果所述桨距在所述第一阈值角度和第二阈值角度之间，则施加第一渐进式增益减小率，并且如果所述桨距高于所述第二阈值角度，则施加第二渐进式增益减小率；所述第一渐进式增益减小率高于所述第二渐进式增益减小率。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，单独地控制所述一个或多个风力涡轮机叶片中的每一个的桨距。

11.一种用于具有转子的风力涡轮机的控制器，所述转子包括一个或多个风力涡轮机叶片，其中所述控制器被构造成在所述风力涡轮机的关闭期间实施权利要求1至10中的任一项所述的方法。

12.根据权利要求11所述的控制器，其特征在于，所述控制器被构造为响应于所述控制器接收到紧急关闭请求而实施权利要求1至10中的任一项所述的方法。

13.一种包括转子和一个或多个根据权利要求11或12所述的控制器的风力涡轮机，其中所述转子包括一个或多个风力涡轮机叶片。

14.根据权利要求13所述的风力涡轮机，其特征在于，所述一个或多个控制器均被构造为控制所述风力涡轮机叶片中的一个或多个的相应风力涡轮机叶片的桨距。