[发明专利]微步进控制电路、控制方法及步进电机系统

权利要求书

1.一种微步进控制电路，其包括：

(a)感应电压输入；

(b)电流产生器，其具有电流输出；

(c)晶体管，其具有耦合在所述电流输出与接地端子之间的源极和漏极且经配置以提供所述电流输出与所述接地端子之间的电压；

(d)数字校准器，其具有输入及经确定偏置代码输出，所述输入耦合至所述感应电压输入；

(e)偏置数字模拟转换器，其具有偏置电压输出，耦合到所述电流输出的输入，及耦合到所述经确定偏置代码输出的输入；

(f)比较器电路，其具有输出、耦合到所述感应电压输入的第一输入，及耦合到所述偏置电压输出的第二输入；以及(g)脉冲宽度调制电路，其具有耦合到所述比较器电路的输出的输入与耦合到所述晶体管的栅极的输出。

2.根据权利要求1所述的微步进控制电路，其中所述电流产生器是正弦数字模拟转换器电流产生器。

3.根据权利要求1所述的微步进控制电路，其中所述电流产生器是可编程的。

4.根据权利要求1所述的微步进控制电路，其中所述偏置数字模拟转换器经配置以响应于在所述经确定偏置代码输出处的偏置代码偏置所述电压。

5.根据权利要求1所述的微步进控制电路，其中所述数字校准器包含耦合到所述脉冲宽度调制电路的输入。

6.根据权利要求1所述的微步进控制电路，其中所述晶体管的所述漏极耦合到所述电流输出且所述源极通过电阻耦合到所述接地端子。

7.根据权利要求1所述的微步进控制电路，其中所述比较器电路的所述第一输入是非反相输入且所述比较器电路的所述第二输入是反相输入。

8.一种微步进控制方法，其包括：

(a)产生第一控制信号以开启和关闭第一晶体管以给步进电机线圈供能；

(b)在所述第一控制信号关闭所述第一晶体管之后产生第二控制信号以开启和关闭第二晶体管以对所述步进电机线圈断电；

(c)当所述第二控制信号关闭时，检测所述第二晶体管的第一体二极管电压的极性；

(d)响应于所述第二晶体管的所述第一体二极管的经检测极性偏置来自第三晶体管的第一电压以产生第一偏置电压；

(e)比较所述第一偏置电压与所述第一体二极管电压；以及

(f)响应于所述比较而调整所述第二控制信号的关闭时间。

9.根据权利要求8所述的微步进控制方法，其包含：

(a)产生第三控制信号以开启和关闭第四晶体管以给所述步进电机线圈供能；

(b)在所述第三控制信号关闭所述第四晶体管之后产生第四控制信号以开启和关闭第五晶体管以对所述步进电机线圈断电；

(c)当所述第四控制信号关闭时，检测所述第五晶体管处的第二体二极管电压的极性；

(d)响应于所述第五晶体管的所述第二体二极管的所述经检测极性偏置来自第六晶体管的第二电压以产生第二偏置电压；

(e)比较所述第二偏置电压与所述第二体二极管电压；以及

(f)响应于所述比较而调整所述第四控制信号的关闭时间。

10.根据权利要求8所述的微步进控制方法，其包含设置第一电流产生器以提供所述第一电压。