[发明专利]无线通信终端装置

说明书

对自主行驶的作业车辆进行操作的无线通信终端装置具备：装置主体(70)，其具备能够进行触摸屏操作的显示器(74)；以及紧急停止用遥控器(71)，其具备使上述作业车辆的自主行驶停止的紧急停止按钮(72)，装置主体(70)以及紧急停止用遥控器(71)分别通过通信方式不同的无线通信网络与上述作业车辆执行无线通信。

技术领域

本发明涉及在使作业车辆自主行驶时所操作的无线通信终端装置。

背景技术

近年来，为了高效且简便地进行田地中的农作业，开发出使无操作员出现的无人作业车辆自主地行驶的自主行驶系统(参照专利文献1)。专利文献1的自主行驶系统是通过设置在离开作业车辆的住宅等的服务器装置进行远程操作的系统，无法目视拖拉机的作业状态，紧急时的应对比较困难。因此，为了在田地等作业场所中对作业车辆的自主行驶进行操作，开发出了利用基于无线通信终端装置实现的操作终端的自主行驶系统(参照专利文献2)。

专利文献

专利文献1：日本特开2011-254704号公报

专利文献2：日本特开2016-095658号公报

发明内容

然而，在利用诸如平板式的个人计算机等基于触摸屏操作的操作终端的自主行驶系统中，必须目视来寻找触摸屏上的操作按钮，紧急应对时的操作有产生延迟的风险。

本发明是鉴于上述现状而做出的，以提供一种紧急时操作员能够无延迟地操作自主行驶中的作业车辆的无线通信终端装置为技术课题。

本申请的发明涉及对自主行驶的作业车辆进行操作的无线通信终端装置，该无线通信终端装置具备：装置主体，其具备能够进行触摸屏操作的显示器；以及紧急停止用遥控器，其具备用于使上述作业车辆的自主行驶停止的紧急停止按钮，上述装置主体以及上述紧急停止用遥控器各自通过通信方式不同的无线通信网络与上述作业车辆执行无线通信。

在上述无线通信终端装置中，上述紧急停止用遥控器也可以相对上述装置主体的外周部分装拆自如。

在上述无线通信终端装置中，上述紧急停止用遥控器也可以具备用于使上述作业车辆的自主行驶开始的开始按钮，在上述装置主体的上述显示器中，用于使上述作业车辆的自主行驶停止的紧急停止按钮图像显示在上述紧急停止用遥控器的安装位置的附近，并且使上述作业车辆的自主行驶开始的开始按钮图像显示在比上述紧急停止按钮图像离上述紧急停止用遥控器的安装位置更远的位置。

在上述无线通信终端装置中，也可以具备遥控器壳部安装到而成的壳，该主体壳部遍及整周地保持上述装置主体的外缘部，该遥控器壳部以能够装拆上述紧急停止用遥控器的方式保持上述紧急停止用遥控器。

在上述无线通信终端装置中，上述紧急停止用遥控器也可以具备通报上述作业车辆的状态的通报部。

根据本发明，对自主行驶的作业车辆进行操作的无线通信终端装置具备：装置主体，其具备能够进行触摸屏操作的显示器；以及紧急停止用遥控器，其具备用于使上述作业车辆的自主行驶停止的紧急停止按钮，因此，操作员通过使用紧急停止用遥控器能够快速地识别出紧急停止按钮并准确地进行操作，紧急时能够无延迟地进行紧急停止操作。另外，在本发明中，上述装置主体以及上述紧急停止用遥控器各自通过通信方式不同的无线通信网络与上述作业车辆执行无线通信，所以多个无线通信网络作为失效保护来发挥功能，能够提高安全性。另外，能够匹配装置主体进行的通信的数据容量、紧急停止用遥控器进行的通信的数据容量而分别选择适当的通信方式。

附图说明

图1是实施方式的遥控拖拉机的整体侧视图。

图2是遥控拖拉机的俯视图。

图3是遥控拖拉机的功能框图。

图4是远程操作装置的主视图、俯视图以及右侧视图。