[发明专利]一种云台的控制方法以及云台

说明书

本发明实施例提供了一种云台的控制方法以及云台，所述控制方法包括：获取云台的基座的运动信息，并根据所述基座的运动信息确定所述云台的跟随速度。本发明实施例中，能够根据基座的运动信息调节云台的跟随速度，使得云台的跟随速度匹配基座的运动情况，这样云台可以紧密地对用户的操作进行跟随，有效地避免了云台跟随时出现的“不跟手”的问题，使云台的跟随更加智能化，更好地适应用户的拍摄需求。

技术领域

本发明实施例涉及控制领域，特别一种云台的控制方法以及云台。

背景技术

云台是为有效负载增稳的系统。用户使用云台固定拍摄设备，可以为拍摄设备增稳，即使在运动条件下也可以拍摄出稳定流程的画面。然而，目前，云台的跟随并不智能，一般地，云台采用用户提前设定好的跟随速度进行跟随。

在实际拍摄中，使用这种根据设定好的跟随速度进行跟随拍摄的方式存在明显的缺陷。例如，如果用户提前将云台的跟随速度设置为一个满足一般拍摄场景的较慢的速度，而当拍摄过程中拍摄的目标对象突然加速移动时，用户通常会快速转动云台的手持棍，希望云台快速跟随以拍摄快速移动的目标对象，这时，由于云台的跟随速度受限于提前预设的速度，云台无法快速跟随，经常会导致拍摄设备捕捉不到目标对象。另外，如果用户提前将云台的跟随速度设置得较快，那么当用户缓慢转动云台的手持棍，希望对拍摄的目标对象进行缓慢跟随时，云台的跟随速度相对过快，导致拍摄设备拍出的画面不够顺滑。由此可见，现有技术中云台的跟随速度不能适应用户的操作需求，不能与用户的操作速度进行匹配，表现出“不跟手”的现象。缺乏对云台的跟随速度进行调整的方法，可能会降低云台在某些领域的有用性。

发明内容

本发明实施例提供一种云台及云台的控制方法，以使云台的跟随速度能够匹配用户的操作需求。

本发明实施例的一个方面是提供一种云台的控制方法，用于调节云台的跟随速度，其包括：

获取云台的基座的运动信息；以及

根据所述基座的运动信息确定所述云台的跟随速度。

本发明实施例的另一个方面是提供一种云台，其包括：

第一运动传感器，用于获取云台的基座的运动信息；

一个或多个处理器，单独或协同地工作，所述处理器用于根据所述第一运动传感器获取的基座的运动信息确定所述云台的跟随速度。

本发明实施例的云台的控制方法和云台，通过获取云台基座的运动信息，并根据云台基座的运动信息调节云台的跟随速度。这样，可以根据基座的运动情况调整云台的跟随速度，使得云台的跟随速度匹配基座的运动情况，这样云台可以紧密地对用户的操作进行跟随，有效地避免了云台跟随时出现的“不跟手”的问题，使云台的跟随更加智能化，更好地适应用户的拍摄需求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图进行简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例的云台的整体结构示意图；

图2为本发明实施例中云台控制方法的流程图；

图3为本发明另一实施例中云台控制方法的流程图；

图4为本发明实施例中云台的结构图；

图5为本发明另一实施例中云台的结构图。

附图标记：

1-pitch轴的驱动电机

2-roll轴的驱动电机

3-yaw轴的驱动电机