[发明专利]起重车

说明书

本发明提供一种能够针对作业中的事故低成本地分析发生状况的起重车。在越野起重机上搭载有行车记录仪或俯瞰图像拍摄用数码相机。该装置执行：记录开始处理，根据负荷率成为90％以上，而开始数码相机的图像数据的记录；以及测量值存储处理，与该记录开始处理同时地，记录负荷率。记录越野起重机上所搭载的数码相机中与该启动条件对应的数码相机的图像数据。

技术领域

本发明涉及一种具备能够俯仰及伸缩的吊杆(boom)的起重车。

背景技术

—般来说，起重车在下部行驶体架装有上部作业体，在作业现场，下部行驶体被固定，利用上部作业体搬送起吊货物。起重车为了作业安全而搭载有各种安全装置，以如下方式被控制：即使作业者误操作了上部作业体(向危险侧操作)，起吊货物也仅在安全作业区域被搬送，且会根据情况停止作业。另一方面，也设置有解除所述安全装置的机构。其原因在于也存在如下情况：为了避免作业中的危险，作业者有意识地解除所述安全装置并手动操作上部作业体能够更迅速地避免危险。但是，在该解除安全装置的情况下等，担忧在现场发生意外事故，在万一发生了事故的情况下，必须查明事故原因。

近年来，在乘用车或货车等车辆搭载行车记录仪(例如参照专利文献1)。该行车记录仪具备相机，且以时间序列记录车辆的运行状况，在万一发生了事故的情况下，以所记录的图像为依据查明事故原因。此外，在越野起重机(rough terrain crane)等起重车中，由于在行驶中等会产生操作者无法视认的区域(所谓的死角)，所以搭载有利用相机拍摄该区域并实时显示在显示器上的装置。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第5692894号公报

发明内容

发明要解决的问题

所述行车记录仪或者所述显示死角的装置只要能够将作业中的上部作业体的情况录像，在万一发生事故的情况下，就能有助于查明该事故原因。

但是，要从作业开始到结束连续地记录图像数据，需要极大的存储容量及消耗电力，从成本来说并不现实。

本发明是鉴于该情况而完成的，其目的在于提供一种能够针对作业中的事故低成本地分析发生状况的起重车。

用于解决问题的手段

(1)本发明的起重车具备：行驶体；回转台，能够回转地支撑在该行驶体；吊杆，能够俯仰及伸缩地支撑在该回转台；挂钩，经由钢丝从所述吊杆的末端悬吊并与起吊货物卡合；承力支架(outrigger)，设置在所述行驶体，且通过接地使该行驶体稳定；回转致动器，使所述回转台回转；伸缩致动器，使所述吊杆伸缩；俯仰致动器，使所述吊杆俯仰；绞车致动器，操作所述钢丝使所述挂钩上下移动；回转操作部，操作所述回转致动器；吊杆伸缩操作部，操作所述伸缩致动器；吊杆俯仰操作部，操作所述俯仰致动器；绞车操作部，操作所述绞车致动器；负载检测机构，检测所述挂钩的起吊货物负载；至少1台数码相机；存储部，存储该数码相机输出的图像数据；以及控制部。该控制部执行：记录开始处理，根据特定测量值满足特定条件，而开始将所述图像数据存储到所述存储部；以及测量值存储处理，与该记录开始处理同时地，使所述存储部存储所述特定测量值。

根据该构成，在特定测量值满足特定条件时，开始数码相机的图像数据的记录。此外，与该记录同时地，记录所述特定测量值。具体来说，例如，特定测量值为负荷率，特定条件为负荷率90％。因此，例如在起重车倾倒的情况下，通过在倾倒后分析所记录的图像数据，而获取起重车的倾倒状况及倾倒前后的负荷率的变动。此处，负荷率是指由所悬吊的起吊货物产生的起吊货物负载相对于能够悬吊的最大起吊货物负载的比率。