[发明专利]程序与变量变化分析

说明书

方法与系统包括实现自动化生产线的变化分析的方式，自动化生产线包括至少一个机器人。在监测与包括至少一个机器人的自动化生产线相关联的多个操作参数之后，记录多个操作参数的至少一种变化。然后，提供识别多个操作参数的至少一种变化的通知。通知能够包括将至少一种变化映射成自动化生产线的图形表示，由此识别受至少一种变化影响的自动化生产线的一部分。因此，能够响应通知而调整操作参数中的至少一个。还能够执行响应通知的动作。以这种方式，变化分析能够优化自动化生产线的操作。

相关申请的交叉引用

本申请要求保护于2016年9月9日提交的美国临时申请号62/385,445的权益，通过引用将其全部公开内容结合在此。

技术领域

本技术涉及跟踪操作自动化生产线时所使用的参数的变化，其中，自动化生产线能够包括一个或多个机器人。

背景技术

该部分提供了与本公开有关的、未必是现有技术的背景信息。

停机时间的高发生率与控制自动化生产线的参数和程序序列的未授权或频繁变化相关联。因此，希望提供用于识别并且分析这些变化，以维持这些生产线的最佳性能的方式。

发明内容

本技术包括与自动化生产线的操作参数的变化分析有关的系统和过程及提供这些变化的通知的方式，以允许人员在控制机器人时接收并且优化块参数。

根据本技术，自动化生产线的变化分析能够使得这些自动化生产线的操作最大化，自动化生产线包括一个或多个机器人。变化分析能够用于过程优化、跟踪影响轨迹的未授权变化、影响生产线轨迹的用户参数变化、识别所发现的性能或适应性问题、以及研究设备性能的其他副作用。当用户希望跟踪影响自动化生产线的运动的轨迹的程序参数和用户参数的变化时，能够使用本技术。轨迹变化能够直接影响能耗、引起运动故障的未知副作用、服务间隔等。示意性地显示相对于自动化生产线的变化能够允许人员快速地可视化轨迹变化和机器人变化、以及多种变化如何相互作用或改变自动化生产线的轨迹。变化分析能够概述成用户变化至隔离变化的层次表示并且能够识别是否发生任何未授权的变化(引起或可能引起生产停机时间)、或可以用于识别自动化生产线的子部件发生损坏或故障时的变化。自动化生产线的层次结构能够具有类似车间、生产线、机群、移位、工作站、机器人、以及类型水平的各个水平。

在特定实施方式中，提供实现自动化生产线的变化分析的方式，自动化生产线包括至少一个机器人。这些方法能够包括监测与自动化生产线相关联的多个操作参数，自动化生产线包括至少一个机器人。记录多个操作参数的至少一种变化。然后，提供识别多个操作参数的至少一种变化的通知。因此，能够响应通知调整操作参数中的至少一个参数。还能够执行响应通知的动作，其中，动作能够包括下列中的一项或多项：对自动化生产线做出环境变化、排除故障、执行服务间隔、替换磨损的零件、解决操作冲突、恢复电源、以及其组合。以这种方式，变化分析能够优化自动化生产线的操作。

在一些实施方式中，提供用于自动化生产线的变化分析的方法，自动化生产线包括多个机器人。在这些方法中，能够监测与自动化生产线相关联的多个操作参数，其中，多个操作参数包括与多个控制器相关联的多个数据块，每个控制器控制相应的机器人。记录多个操作参数的至少一种变化，其中，通过自动化生产线接收至少一种变化并且至少一种变化包括与一个控制器相关联的一个数据块的变化。提供识别多个操作参数的至少一种变化的通知。通知包括与变化之前的操作参数相关联的旧值和与变化之后的操作参数相关联的新值。通知还包括将多个操作参数的至少一种变化映射成自动化生产线的表示，由此，映射能够识别受至少一种变化影响的自动化生产线的一部分。