[发明专利]控制装置、摄像装置、飞行体、控制方法以及程序

说明书

一种对具备变焦镜头和聚焦镜头的镜头装置(200)进行控制的控制装置(110)，具备：在表示变焦镜头位置的变焦位置发生变化时，确定用于维持对于与镜头装置(200)的距离不变的被摄体的对焦状态的、表示聚焦镜头的位置的聚焦位置的第一变化量(412，422)的第一确定部(112)；以及确定用于维持对于与镜头装置(200)的距离变化的被摄体的对焦状态的聚焦位置的第二变化量(414，424)的第二确定部(112)；基于第一变化量(412，422)和第二变化量(414，424)来控制聚焦位置的控制部(116)。具有第一确定部(112)、第二确定部(112)以及控制部(116)的控制装置(110)能够抑制变焦跟踪的精度的降低。

技术领域

本发明涉及一种控制装置、摄像装置、飞行体、控制方法以及程序。

背景技术

专利文献1中公开了一种镜头装置，其为了校正伴随变焦镜头移动的焦点偏移，而进行使聚焦镜头移动的变焦跟踪控制。

专利文献1：日本特开2016-224096号公报

上述变焦跟踪控制的前提为，从摄像装置到被摄体的距离固定。然而，此距离并非总是固定的，有时变焦跟踪的精度会降低。

发明内容

本发明的一个方式所涉及的控制装置，其对具备变焦镜头和聚焦镜头的镜头装置进行控制。控制装置可以具备第一确定部，其在表示变焦镜头的位置的变焦位置发生变化时，确定用于维持对于与镜头装置的距离不变的被摄体的对焦状态的、表示聚焦镜头的位置的聚焦位置的第一变化量。控制装置可以具备第二确定部，其确定用于维持对于与镜头装置的距离变化的被摄体的对焦状态的聚焦位置的第二变化量。控制装置可以具备控制部，其基于第一变化量和第二变化量来控制聚焦位置。

根据用于使变焦镜头从第一变焦位置移动至第二变焦位置的指令，第一确定部可以确定变焦镜头从第一变焦位置移动至第二变焦位置时的第一变化量。根据该指令，第二确定部可以基于变焦镜头移动至第二变焦位置之前摄像的多个图像，来确定第二变化量。

第二确定部可以基于包括变焦镜头处于第一变焦位置时摄像的第一图像和在第一图像之前摄像的第二图像的多个图像，来确定第二变化量。

第二确定部可以基于第一图像确定表示从镜头装置到被摄体的距离的第一距离，基于第二图像确定表示从镜头装置到被摄体的距离的第二距离，并基于第一距离和第二距离，来确定第二变化量。

第二确定部可以基于第一距离与第二距离之间的差，来确定第二变化量。

第一确定部可以基于表示用于维持对于与镜头装置的距离不变的被摄体的对焦状态的表示聚焦镜头的位置的聚焦位置与变焦镜头的变焦位置的关系的信息，来确定第一变化量。

在镜头装置不满足预先决定的摄像条件时，控制部可以基于第一变化量和第二变化量来控制聚焦位置。在镜头装置满足预先决定的摄像条件时，控制部可以不基于第二变化量而基于第一变化量来控制聚焦位置。

在不满足从镜头装置到地面的距离在预先决定的距离以上这一预先决定的摄像条件时，控制部可以基于第一变化量和第二变化量来控制聚焦位置。在满足从镜头装置到地面的距离在预先决定的距离以上这一预先决定的摄像条件时，控制部可以不基于第二变化量而基于第一变化量来控制聚焦位置。

在不满足从镜头装置到地面的距离在预先决定的距离以上、并且镜头装置的摄像方向包括预先决定的方向的成分这一预先决定的摄像条件时，控制部可以基于第一变化量和第二变化量来控制聚焦位置。在满足从镜头装置到地面的距离在预先决定的距离以上、并且镜头装置的摄像方向包括预先决定的方向的成分这一预先决定的摄像条件时，控制部可以不基于第二变化量而基于第一变化量来控制聚焦位置。预先决定的方向可以为竖直方向。