[发明专利]增量型编码器的脉冲化变换装置及脉冲化变换方法

说明书

本发明提供一种即使原点检测用信号相对于周期位置信号的相位位置变化，也会准确地产生与脉冲位置信号同步的脉冲原点信号的增量型编码器的脉冲化变换装置。相对于与移动体的位移相伴而从编码器主体输出的、相位分别相差90度的4个周期位置信号(2－5)，具有：极性切换部7；内插分割部(14)，生成原点检测用信号(6)的检测宽度大于或等于周期位置信号的周期(T)的0.5倍而小于1.5倍，根据4个周期位置信号设定出的分辨率的A相及B相的脉冲位置信号(16、17)；以及原点信号产生部(15)，其以在原点检测用信号(6)的检测期间中设定出的原点同步相位X取得定时，与脉冲位置信号同步地产生脉冲原点信号(18)。

技术领域

本发明涉及增量型编码器中的信号的脉冲化变换，特别是涉及与脉冲位置信号同步的脉冲原点信号的产生。

背景技术

在例如如下述专利文献1－4等中记载这样的、基于多个脉冲位置信号和与这些脉冲位置信号同步的脉冲原点信号进行位移量的检测、位置检测的增量型编码器中，近几年，编码器的高分辨率化不断发展。

专利文献1：日本特开平1－248020号公报图3、图5

专利文献2：日本专利第2558287号说明书图3

专利文献3：日本专利第4274751号说明书图1、图2、图3

专利文献4：日本特开2000－213925号公报图1、图13

发明内容

伴随近几年的编码器的高分辨率化，标尺光栅不断微小间距化，周期位置信号的周期变短。因此，由于与编码器主体的结构相关的组装误差等制造误差的影响，原点检测用信号相对于周期位置信号的相位位置容易波动，难以再现性良好、稳定而准确地产生与脉冲位置信号同步的脉冲原点信号。

本发明就是为了解决上述这样的课题而提出的，其目的在于提供一种与近几年的编码器高分辨率化相对应，在编码器主体的结构中，即使产组装误差等制造误差，原点检测用信号相对于周期位置信号的相位位置变化，也会准确地产生与脉冲位置信号同步的脉冲原点信号的增量型编码器的脉冲化变换装置及脉冲化变换方法。

本发明是一种增量型编码器的脉冲化变换装置，其具有：位置信号产生部，其与移动体的位置或角度的位移相应地，以1个周期位置信号的相位为基准相位而产生分别相差90度相位的4个周期位置信号；原点检测用信号产生部，其在所述移动体的位移位置到达基准位置时，产生信号的检测宽度大于或等于所述4个周期位置信号的周期的0.5倍而小于1.5倍的原点检测用信号；极性切换部，其选择性地进行所述4个周期位置信号的各信号的极性的切换；内插分割部，其根据由所述极性切换部输出的所述4个周期位置信号，生成具有设定出的分辨率的脉冲位置信号；以及原点信号产生部，其基于检测到所述原点检测用信号的期间中的、按照相位相差90度的2个所述周期位置信号的预定的相位位置，与所述脉冲位置信号同步而产生脉冲原点信号。

发明的效果

在本发明中，在编码器主体的结构中，即使产生组装误差等制造误差，原点检测用信号相对于周期位置信号的相位位置变化，也能够准确地产生与脉冲位置信号同步的脉冲原点信号。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式1所涉及的将增量型编码器的周期位置信号及原点检测用信号变换为脉冲信号的脉冲化变换装置的结构的一个例子的框图。

图2是表示本发明的实施方式1所涉及的周期位置信号、原点检测用信号的进行同步的定时的一个例子的波形图。

图3是本发明的实施方式1所涉及的极性切换部非反转时的周期位置信号及原点检测用信号的波形图。

图4是本发明的实施方式1所涉及的将极性切换部切换为反转后的周期位置信号及原点检测用信号的波形图。