[发明专利]旋转电机

说明书

将动子相对于定子的动子的移动方向设为第一方向(箭头X方向)，将定子与动子的对置方向设为第二方向(箭头Y方向)，将与第一方向(箭头X方向)以及第二方向(箭头Y方向)都正交的方向设为第三方向(箭头Z方向)。旋转电机的定子以及动子中的至少一方具备作为偏斜的基准的第一基准部位(41)、以及相对于第一基准部位(41)在第一方向(箭头X方向)缓缓地偏移而配设于第三方向(箭头Z方向)的连续偏斜部位(42)。连续偏斜部位(42)设定有相对于第一基准部位(41)的偏斜量的最大值，以使得定子与动子的相对偏斜量的最大值成为多个槽(21c)的1个槽间距的量。

技术领域

本说明书公开一种与分数槽结构的旋转电机相关的技术。

背景技术

作为涉及每极每相槽数为整数的整数槽结构的旋转电机的发明的一个例子，可举出专利文献1所记载的发明。专利文献1所记载的磁阻马达在将转子的磁极数设为NRR时，相对于将转子钢板的各磁极的中心位置等分分割为360°/NRR而成的位置，沿转子旋转方向偏移槽间距/NRR、2×槽间距/NRR、3×槽间距/NRR、……、1个槽间距的量。另外，在专利文献1中，记载有定子和转子相对地偏斜槽间距/NRR的量的磁阻马达。由此，专利文献1所记载的发明降低转矩波动，并降低由转矩波动引起的马达的噪声以及振动。

另外，在非专利文献1中，记载有在需要除去槽高次谐波电压的情况下，通常，将电枢绕组对角开槽1个槽间距，在为分数槽的情况下，即便对角开槽槽间距的1/c，效果也相同。在这里，所谓的分数槽结构是指每极每相槽数不是整数的槽结构。另外，上述c是指在用带分数表示每极每相槽数，并用最简分数表示带分数的真分数部分时的分母部分。此外，槽高次谐波电压对应于上述的转矩波动。

专利文献1:日本特开平11－318062号公报

非专利文献1:森安正司著《实用电气设备学》(森北出版株式会社，2000年7月25日(第1版第1次印刷)发行，72页)

然而，专利文献1所记载的发明将动子的磁极数设为6极、定子的槽数为36个槽的整数槽结构的马达设为对象。在整数槽结构的旋转电机中，由于定子磁极与动子磁极之间的磁极对置状态在每极中是等效的，所以在定子与动子之间产生的电磁吸引力分布在每极中大体为等效的。因此，在整数槽结构的旋转电机中，与分数槽结构的旋转电机相比，由定子磁极与动子磁极之间的磁极对置状态引起的噪声以及振动的问题较少。因此，如专利文献1所记载的发明那样，在整数槽结构的旋转电机中，主要是实现转矩波动的降低即可，旋转电机的噪声以及振动的应对方法主要伴随着转矩波动的应对方法。

另外，如非专利文献1所记载的那样，在分数槽结构的旋转电机中，通过槽间距的1/c的量的偏斜，能够降低转矩波动(包括齿槽转矩)，但很难降低旋转电机的噪声以及振动。具体而言，在分数槽结构的旋转电机中，在定子与动子之间产生的电磁吸引力分布中，每极的等效性被破坏，产生动子的磁极数除以上述c所得的阶数的空间变形模式的激振力。换句话说，在分数槽结构的旋转电机中，与动子的磁极数相同的情况下的整数槽结构(上述c＝1)的旋转电机相比，会产生更低阶的激振力。在定子中，具有与空间变形模式对应的固有振动数，越低阶的空间变形模式，固有振动数越降低。其结果，在分数槽结构的旋转电机中，与动子的磁极数相同的情况下的整数槽结构(上述c＝1)的旋转电机相比，在更低转速时，具有与定子的空间变形模式对应的固有振动数和该低阶的激振力的频率一致的噪声以及振动的谐振点，并需要其应对方法。

发明内容

鉴于这样的情况，本说明书公开一种能够降低噪声、振动以及转矩波动的分数槽结构的旋转电机。