[发明专利]产量分布计算装置以及产量分布计算方法

说明书

提供一种产量分布计算装置，具备取得部、判定部及计算部。取得部取得：用于检测联合收割机的位置的GNSS接收机的检测值即位置检测值、与联合收割机的产量有关的检测值即产量检测值。判定部基于取得部所取得的位置检测值以及与进行收割的联合收割机的宽度有关的数据，判定由联合收割机进行收割的田地的区域是未通过区域、还是已通过区域。在联合收割机所通过的区域包含有被判定为未通过区域的区域的情况下，计算部将产量检测值表示的产量与该未通过区域建立关联地进行存储，在判定为联合收割机所通过的区域是已通过区域的情况下，计算部进行不将产量检测值表示的产量与该已通过区域建立关联地存储的处理，来计算与位置相对应的产量的分布即产量分布。

技术领域

本发明主要涉及用于计算产量分布的产量分布计算装置。

背景技术

以往，已知用于计算与田地的位置相对应的产量(产量分布)的产量分布计算装置。在计算产量分布的情况下，使用了具备GNSS接收机和谷粒传感器的联合收割机，进行收割作业。然后，产量分布计算装置基于GNSS接收机所检测到的联合收割机的位置、以及谷粒传感器所检测到的谷粒量(产量)，来计算产量分布。专利文献1公开了具有这种产量分布计算装置的联合收割机。

专利文献1的联合收割机具备：收割开关，其用于切换收割装置的ON/OFF；脱粒开关，用于切换脱粒装置的ON/OFF；作业传感器，其用于检测是否正在输送穗杆；以及谷粒传感器。在专利文献1中，当收割开关以及脱粒开关为ON，作业传感器检测穗杆，而且谷粒传感器的检测值的变动较少(稳定)的情况下，对产量进行记录。

专利文献

专利文献1：日本特开平11－237835号公报

发明内容

然而，专利文献1中并未详细记载：将位置信息和产量建立关联对应的控制。因此，在专利文献1的构成中，当在收割完毕的位置的附近进行收割穗杆的情况下，有可能用新检测到的产量覆盖记录以前检测到的产量。特别是，例如，在利用6条收割用的联合收割机进行作业而对最后剩余4条垄量的穗杆进行收割的情况下，虽然是田地的2条垄量已经收割完毕，再重新对田地的4条垄量进行收割，但在专利文献1的构成中，仅针对该4条垄量来分配产量份额是比较困难的。因此，期望用于计算更准确的产量分布的方法。

本发明是鉴于以上情况而做出的，其主要的目的在于提供一种能够计算出准确的产量分布的产量分布计算装置。

本发明所要解决的课题如上所述，接下来说明用于解决该课题的手段及其效果。

根据本发明的第1观点，提供一种以下构成的产量分布计算装置。即，该产量分布计算装置具备：取得部、判定部以及计算部。所述取得部取得：用于检测联合收割机的位置的GNSS接收机的检测值亦即位置检测值、以及与联合收割机的产量有关的检测值亦即产量检测值。所述判定部基于所述取得部所取得的所述位置检测值、以及与进行收割的联合收割机的宽度有关的数据，来判定：由联合收割机进行收割的田地的区域是联合收割机在该收割之前未通过的区域亦即未通过区域、还是联合收割机已经通过的区域亦即已通过区域。在联合收割机通过的区域中包含有被判定为所述未通过区域的区域的情况下，所述计算部将所述产量检测值所表示的产量与该未通过区域建立对应关联地进行存储，在联合收割机通过的区域被判定为所述已通过区域的情况下，所述计算部进行：不将所述产量检测值所表示的产量与该已通过区域建立对应关联地进行存储的处理，计算出与位置相对应的产量的分布亦即产量分布。

由此，通过上述那样地将田地划分为未通过区域和已通过区域，即使在再次通过已经收割过一次的区域的情况下，产量也不会被覆盖记录，所以，能够计算准确的产量分布。

在所述的产量分布计算装置中，优选设为以下的构成。即，判定部以规定的区域单位来判定是所述未通过区域还是所述已通过区域。所述区域单位的至少一条边比联合收割机的宽度还短。

由此，通过细小地设置区域单位，能够计算出准确的产量分布。