[发明专利]显示方法以及显示装置

权利要求书

1.一种显示方法，是与移动体协作来动作的显示装置中的显示方法，

所述显示方法包括：

决定步骤，根据所述移动体的驾驶状况，决定对第1周边信息和第2周边信息的哪一个进行显示，所述第1周边信息是利用二维数据而生成的示出所述移动体的周边状况的信息，所述第2周边信息是利用三维数据而生成的示出所述移动体的周边状况的信息；以及

显示步骤，对决定的将要显示的所述第1周边信息或所述第2周边信息进行显示。

2.如权利要求1所述的显示方法，

所述驾驶状况是指，所述移动体是处于自主移动中、还是处于手动驾驶中，

在所述决定步骤，在所述移动体处于自主移动中的情况下，决定为显示所述第1周边信息，在所述移动体处于手动驾驶中的情况下，决定为显示所述第2周边信息。

3.如权利要求1所述的显示方法，

所述驾驶状况是所述移动体所处的区域。

4.如权利要求1至3的任一项所述的显示方法，

所述三维数据是，通过从三维的点群数据中提取特征量为阈值以上的点群而得到的数据。

5.如权利要求1至3的任一项所述的显示方法，

所述三维数据是，具有根据三维的点群数据生成的网格结构的数据。

6.如权利要求1至3的任一项所述的显示方法，

所述三维数据是，通过从三维的点群数据中提取特征量为阈值以上的、且在自身位置估计、驾驶辅助、或自动驾驶中所需要的点群而得到的数据。

7.如权利要求1至3的任一项所述的显示方法，

所述三维数据是三维的点群数据。

8.如权利要求1至7的任一项所述的显示方法，

在所述显示步骤，将所述第2周边信息显示到平视显示器，

所述显示方法进一步，

按照搭乘所述移动体的用户的姿势、体型或眼睛的位置，对所述第2周边信息的显示位置进行调整。

9.一种显示装置，与移动体协作来动作，

所述显示装置包括：

决定部，根据所述移动体的驾驶状况，决定对第1周边信息和第2周边信息的哪一个进行显示，所述第1周边信息是利用二维数据而生成的示出所述移动体的周边状况的影像，所述第2周边信息是利用三维数据而生成的示出所述移动体的周边状况的影像；以及

显示部，对决定的将要显示的所述第1周边信息或所述第2周边信息进行显示。