[发明专利]运动模拟系统有效
申请号: | 201780065517.0 | 申请日: | 2017-10-17 |
公开(公告)号: | CN109863546B | 公开(公告)日: | 2021-07-09 |
发明(设计)人: | 里尔卡多·博尔托隆 | 申请(专利权)人: | 克雷斯诺股份公司 |
主分类号: | G09B9/02 | 分类号: | G09B9/02 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 王瑞朋;胡彬 |
地址: | 瑞士罗*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 运动 模拟 系统 | ||
一种包括至少五个叠置平面的运动模拟系统,所述平面从底部向上依序为:第一平面(1),其进而包括第一旋转板(1’);第二平面(2),其进而包括第二旋转板(2’);第三平面(3),其包括轨道状结构(3’),用于使上方的可滑动基座(4’)滑动;第四平面(4),其进而包括所述可滑动基座(4’)、一体地连结在所述可滑动基座(4’)下方的第四旋转板(4”);第五平面(5),其包括适于允许所述运动模拟系统的用户进入的至少一个驾驶舱(5’),所述系统允许连续地再现与横向加速度相关的力,所述横向加速度在越过一级方程式赛道和摩托车比赛赛道常见的弯道和轨迹时产生。
技术领域
本发明涉及机械领域。更详细地,本发明涉及运动模拟系统领域,并且更具体地但不排他地,涉及车辆模拟系统。
背景技术
近几十年来,自动化设备已经取得了特别的成功和传播,这些设备适合于允许模拟比如专业驾驶汽车和飞行飞机等活动。这些系统最初构思用于航空航天领域后来用于航空领域的训练,这些系统已经随即应用于娱乐以及寓教于乐领域,同时也得到了广泛的创新和改进,达到了它们在比赛中和专业方面已成为对执行上述活动的飞行员/驾驶员进行训练的必不可少的程度。
在飞行模拟器的情况下,存在旨在尽可能接近现实地模拟飞机飞行体验的系统。因此,各种类型的模拟器从视频游戏变化到真实驾驶舱的实际比例的实时再现,其中飞机安装在完全由计算机管理的机电或液压致动器上。这种类型的模拟器在航空和军事工业中广泛用于在许多不同情况以及特别是在紧急情况或灾难情况下训练飞行员。
所有这些都是为了不断创新航空发展并降低训练活动带来的成本和风险。
在车辆领域中,在过去几年中,已经开发出复杂的模拟系统,达到了它们被著名的汽车制造商用于训练一级方程式、NASCAR、印地赛车巡回赛和其它重要摩托车比赛的驾驶员的程度。
例如,存在创新的一级方程式驾驶模拟平台,其中用户可以在以3D再现并投影在屏幕上的轨道内“驾驶”。
该平台能够以给出单座车适合于轨道的精确点的感觉的方式移动。
此外,由于设置在单座车的后侧部分上的步进马达和设置在前侧部分上的至少一个马达的存在,用户可以在视觉情绪体验的同时体验滚动、俯仰和偏转。
更详细地说,这些平台包括:以位于浮动地板上的基座为代表的框架;车体,其接收步进平移马达、用于再现振动的音频放大系统、连续性组集、比如转向盘等的驾驶系统、用于驾驶系统的反馈的马达、用于加速器和制动器的踏板;适合于管理各种部件的电气、电子和显示部分。
接收步进马达的用于机械移动的机械部分规定了这些马达由保护壳体覆盖。
在航空领域中,本发明领域中的模拟现有技术以由平台组成的所谓的“六足”系统为代表,六个活塞状致动器连接至该平台。该系统受控于特定软件,该特定软件允许将虚拟笛卡尔轴系统中分配的坐标转换成受控于控制器的单个致动器位置控制。这种高技术模拟系统具有多个应用领域:例如,文献WO 2014076079描述了一种具有上述六足系统的特征的机器人,作为非限制性示例,其被用于修复核反应堆。更详细地说,上述文献描述了一种用于机器人的六足系统,包括第一和第二支撑件以及具有两个端部的六个线性致动器。
每个端部通过可旋转的连接装置连接至相应的支撑件。
如以上多次提及的,这种类型的模拟系统用在许多不同的应用领域中,特别是这种系统适合于不仅在常规情况下而且在所谓的极端危险情况下模拟汽车和飞机运动体验。
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