[发明专利]无人驾驶飞行器及用于将有效载荷沿期望定向固定到UAV的技术

权利要求书

1.一种无人驾驶飞行器系统，包括：

具有机身的无人驾驶飞行器(UAV)；

系绳，其具有固定到位于UAV中的绞盘系统的第一端和固定到有效载荷联接装置的第二端；

有效载荷联接装置插座，其位于UAV的机身中；

具有手柄的有效载荷，其中，所述有效载荷的手柄位于所述有效载荷联接装置中的槽内，

其中，所述有效载荷联接装置包括壳体；

其中，所述壳体附接到系绳的第一端；并且

其中，所述槽从壳体的外表面朝向壳体的中心向下延伸，从而在槽下方的壳体上形成下唇；

其中，第一凸轮和第二凸轮从所述壳体的外表面向外延伸，并且其中，所述第一和第二凸轮适于接合定位在UAV的机身内的配合凸轮，以将所述壳体在UAV的机身内的期望位置定向。

2.根据权利要求1所述的无人驾驶飞行器系统，其中，所述有效载荷的手柄由柔性塑料构成。

3.根据权利要求1所述的无人驾驶飞行器系统，其中，所述有效载荷的手柄包括一对孔。

4.根据权利要求3所述的无人驾驶飞行器系统，其中，一对锁定销位于所述机身内并适于突出穿过所述有效载荷的手柄中或所述有效载荷联接装置中的一对孔，以在UAV的向前飞行期间固定所述手柄和有效载荷。

5.根据权利要求4所述的无人驾驶飞行器系统，其中，所述一对锁定销具有锥形形状。

6.根据权利要求1所述的无人驾驶飞行器系统，其中，所述有效载荷的手柄由纸或其他天然纤维构成。

7.根据权利要求1所述的无人驾驶飞行器系统，其中，所述有效载荷的顶部具有线性形状。

8.根据权利要求7所述的无人驾驶飞行器系统，其中，所述机身具有凹陷约束槽，用于接收所述有效载荷的顶部。

9.根据权利要求8所述的无人驾驶飞行器系统，其中，所述凹陷约束槽纵向地定位在所述机身中。

10.根据权利要求1所述的无人驾驶飞行器系统，其中，所述壳体的在所述槽上方的外表面比所述槽下方的所述下唇的最外端更向外延伸。

11.根据权利要求1所述的无人驾驶飞行器系统，其中，当有效载荷降低到地面时，有效载荷的手柄自动地与所述壳体的槽分离。

12.根据权利要求1所述的无人驾驶飞行器系统，其中，所述壳体的顶表面具有圆形形状。

13.根据权利要求12所述的无人驾驶飞行器系统，其中，所述壳体的底表面具有圆形形状。

14.根据权利要求1所述的无人驾驶飞行器系统，其中，所述第一凸轮向上延伸以形成第一尖顶点，所述第二凸轮向上延伸以形成钝顶点。

15.根据权利要求1所述的无人驾驶飞行器系统，其中，所述壳体的外表面具有用于将系绳定位在其中的系绳槽，并且所述壳体的一部分被加重，使得当有效载荷的手柄与所述槽分离时，壳体的顶部向下旋转。

16.根据权利要求15所述的无人驾驶飞行器系统，其中，当所述壳体被收回到UAV时，防止所述壳体的槽重新接合有效载荷的手柄。

17.根据权利要求1所述的无人驾驶飞行器系统，其中，所述壳体没有移动部件。