[发明专利]连续圆形打捆机和形成圆形草捆的改进方法

说明书

本发明提供了一种从饲草的堆料收割行连续形成饲草材料的圆形草捆的改进的方法，并且特别地是具有压缩侧壁的圆形草捆，还提供一种连续打捆设备，包括连续捡拾器、连续旋转切碎机、具有被压缩和被切碎的饲草材料入口槽和解压缩出口槽的收集室、以及标准形式的间歇式圆形打捆机。

相关申请的交叉引用

本申请主张2016年8月31日提交的英国临时申请GB-1614767.0、2017年2月8日提交的英国临时申请GB-1702063.7以及2017年2月8日提交的英国临时申请GB-1702065.2的优先权。

技术领域

在本申请中，饲草和饲草材料包括各种收割的农作物和饲草饲料、物质和农业剩余物，包括稻草、干草、牧草、玉米秸秆的饲料以及适于打包的类型物。

本发明的领域涉及收割物和堆料饲草材料的农业打包，并且特别地涉及圆形草捆的形成。

背景技术

长期以来的目的是提供一种有效的方法和设备，通过该方法和设备，当从场地中拾取堆料作物时，可以连续形成秸秆和饲草材料的大型圆形草捆(LRB)。而且，目标想要在作物类型、作物条件、堆料位置和密度的广泛变化情况下，通过单台机器在受到有限堵塞或停工或没有堵塞和停工的情况下实现高度规则的LRB(称为SRB或方块型圆形草捆)的形成，其中所述单台机器能够在操作条件的广泛变化情况下连续快速地操作。理想的LRB结果通过相同草捆的连续流提供，每个草捆都具有预测的均匀密度和形状，特别是具有紧实和平坦侧表面的草捆，即，理想的SRB。理想的SRB在组织、装载、移动和卸载的所有阶段输送更简单、更安全以及更经济。

在申请人已知的打捆机机械中，需要密集的驱动器技术来确保输出的草捆的横向或侧面到侧面的一致性。这些可以通过使用草捆装载传感器以相当大的注意力和技巧手动进行或半自动地进行。

典型的料堆不是总是搁置在平坦和无特性的农田上的已收割材料的均匀条带。即使在最平坦的情况下，料堆也可能从一侧向另一侧横向游移，其行进方向、尺寸和密度将确定地从几乎为零的材料到块状和密度梯度变化，这在打捆循环期间要求甚至最大的打捆机的显著减速。除非十分注意，否则这些不规整物被直接输送到打捆机压力腔中，在所述压力腔中，这些不规整物影响成品草捆的实际要求的一致性。例如，不良形成的草捆可能具有不合适的密度或形式，从而对所有下游操作和产品价值产生直接影响。在严重的情况下，草捆不能充分堆叠以进行有效的长途输送，从而引起严重的安全问题，特别是当单个草捆可能重达一吨时对于技术不足的驾驶员和操作员而言。

当尝试将众所周知的LRB技术(无论是针对软芯草捆还是硬芯草捆)结合到草捆形成过程是连续的(在农业操作期间不要求减速或者停止牵引拖拉机)方法和设备中时，会出现问题。

在1987年10月15日公布的格拉斯(Glaas)的德国专利DE2634638(本文中为Glaas)中显示了对改进的打搁方法的早期尝试。图1显示了一个旋转捡拾器，操作所述旋转捡拾器以从平坦场地面提升料堆并将该料堆水平地输送到后向运动的传送带。传送带将相应的农作物材料带向后输送到硬芯打捆机结构的口部中(图1)。在输入之前，农作物材料在被输送到压力室输入之前在主传送带上被压缩并且通过闸门传送器被更有力地压缩。

如图2(Glaas)所示，当打捆操作完成时，闸门传送器被反向，并且输入材料以被压缩的草料块的形式靠着后部闸门传送器和压缩带本身堆积。

一旦压力室变空并且另一个打捆工作循环开始，则闸门传送器被接合并且被压缩的饲草块被推入压力室输入。

Glaas的图3至图5示出了与软芯草捆室有些类似的操作。