[发明专利]冗余跟踪系统在审
| 申请号： | 201780065649.3 | 申请日： | 2017-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN109863510A | 公开（公告）日： | 2019-06-07 |
| 发明（设计）人： | S·E·黑尔;A·J·麦克菲;R·C·墨菲;D·萨加尔;P·于 | 申请（专利权）人： | 斯纳普公司 |
| 主分类号： | G06K9/78 | 分类号： | G06K9/78;G06K7/10;G06K17/00 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 刘都;杨晓光 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 跟踪系统 冗余 跟踪 跟踪子系统 跟踪对象 跟踪标记 无缝切换 无缝转换 用户提供 可用性 不可用 合并 转换 | ||
1.一种系统，包括：
存储器；以及
至少一个硬件处理器，其被耦接到所述存储器并包括冗余跟踪系统，所述冗余跟踪系统包括一组跟踪系统，所述一组跟踪系统使所述系统执行包括以下的操作：
在三维空间中的位置处渲染对象；
经由所述一组跟踪系统中的第一跟踪系统在所述三维空间中的所述位置处跟踪所述对象，所述第一跟踪系统基于一组标记来跟踪所述对象；
检测由所述第一跟踪系统跟踪的所述一组标记中的至少一个标记的中断；以及
响应于检测来自所述一组标记中的所述标记的所述中断，经由所述一组跟踪系统中的第二跟踪系统在所述三维空间中的所述位置处跟踪所述对象。
2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述冗余跟踪系统的所述一组跟踪系统包括陀螺仪跟踪系统、自然特征跟踪系统以及同时定位和地图创建跟踪。
3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述一组标记包括至少六个标记。
4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述第一跟踪系统是自然特征跟踪系统。
5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述第二跟踪系统是陀螺仪跟踪系统。
6.根据权利要求1所述的系统，其中，所述第一跟踪系统基于所述一组标记来跟踪俯仰、偏航、滚动和平移。
7.根据权利要求1所述的系统，其中，所述冗余跟踪系统使所述系统执行操作进一步包括：
保持一组模板以生成要在所述三维空间中显示的对象；
接收对所述一组模板中的模板的选择；
接收对所述三维空间中的所述位置的选择；
基于所选择的模板生成所述对象；以及
将所述对象分配到所述三维空间中的所述位置。
8.一种用于由冗余跟踪系统跟踪对象的方法，所述冗余跟踪系统包括一组跟踪系统，并且所述方法包括：
在三维空间中的位置处渲染所述对象；
经由所述一组跟踪系统中的第一跟踪系统在所述三维空间中的所述位置处跟踪所述对象，所述第一跟踪系统基于一组标记来跟踪所述对象；
检测由所述第一跟踪系统跟踪的所述一组标记中的至少一个标记的中断；以及
响应于检测来自所述一组标记中的所述标记的所述中断，经由所述一组跟踪系统中的第二跟踪系统在所述三维空间中的所述位置处跟踪所述对象。
9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述冗余跟踪系统的所述一组跟踪系统包括陀螺仪跟踪系统、自然特征跟踪系统以及同时定位和地图创建跟踪。
10.根据权利要求8所述的方法，其中，所述一组标记包括至少六个标记。
11.根据权利要求8所述的方法，其中，所述第一跟踪系统是自然特征跟踪系统。
12.根据权利要求8所述的方法，其中，所述第二跟踪系统是陀螺仪跟踪系统。
13.根据权利要求8所述的方法，其中，所述第一跟踪系统基于所述一组标记来跟踪俯仰、偏航、滚动和平移。
14.根据权利要求8所述的方法，进一步包括：
保持一组模板以生成要在所述三维空间中显示的对象；
接收对所述一组模板中的模板的选择；
接收对所述三维空间中的所述位置的选择；
基于所选模板生成所述对象；以及
将所述对象分配到所述三维空间中的所述位置。
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