[发明专利]物品输送设备

说明书

本发明涉及一种沿着包括曲线部的输送路径对物品进行输送的物品输送设备，尤其涉及一种具备多个输送台车的物品输送设备，该多个输送台车沿着左右一对轨道移动而对物品进行输送，该左右一对轨道沿着输送路径而设置。在输送路径的曲线部中的弯道过渡区域40a和S字弯道区域40b中的至少一方设置有轨道宽度调节机构50，该轨道宽度调节机构50能够对左右的轨道30L、30R彼此间的轨道宽度进行变更。

技术领域

本发明涉及沿着输送路径而输送物品的物品输送设备，尤其涉及具备多个输送台车的物品输送设备，该多个输送台车通过沿着左右一对轨道移动而输送物品，该左右一对轨道沿着输送路径而设置。

背景技术

对于用于输送物品的物品输送设备而言，在预先规定了物品的输送路径的情况下，有时沿着该输送路径而设置轨道、并准备了沿着该轨道移动的多个输送台车。该多个输送台车分别一边对物品进行支撑一边沿着轨道移动，由此沿着输送路径输送物品。这样的物品输送设备例如用于在机场的飞机和航站楼之间对乘客的行李进行输送。

专利文献1中公开了如下物品输送设备，即，连结成一串的多个输送台车沿着形成为环状的行进路径移动。在该专利文献1的物品输送设备中，输送台车沿着左右一对行进轨道行进，该左右一对行进轨道沿着行进路径而设置。另外，在该输送台车设置有限制体，该限制体限制输送台车在台车横宽方向(相对于物品的输送方向的左右方向)上移动。该限制体是绕上下方向的轴心旋转自如的旋转体(辊，roller)，另外，该限制体设置于输送台车的左右(侧，side)。下面，将该限制体称为侧辊。该侧辊与行进轨道的内侧面接触而限制输送台车的左右方向上的移动，由此防止输送台车脱离输送路径。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2014－198620号

发明内容

然而，对于专利文献1所记载的物品输送设备而言，存在侧辊与轨道碰撞时产生噪音的问题。如图8所示，在该物品输送设备中，当输送台车92在输送路径内的曲线部行进时，设置于输送台车92的左右侧的侧辊96L、96R与左右的轨道90L、90R的侧面接触而防止输送台车92从轨道90L、90R之间向外侧移动。这里，若侧辊96L、96R以较强的势头与轨道90L、90R碰撞，则产生噪音。该噪音的大小与侧辊96L、96R和轨道90L、90R碰撞时的的冲击强度相关。

在如图8所示的、输送路径的形状从直线部向曲线部转变的区域，在直线部相对于轨道90L、90R略微分离的侧辊96L、96R中的、配置于弯道的内侧(这里，相对于行进方向为左侧)的侧辊96L会与内侧的轨道90L接触。由于处于直线部的侧辊96L与轨道90L之间的间隔微小，因此，在输送台车90进入曲线部而使得内侧的侧辊96L与内侧的轨道90L接触的时刻，不会使侧辊96L体现出较强的势头，从而不会产生较大的声音。

然而，如图9所示，当内侧的侧辊96L与内侧的轨道90L接触时，外侧(这里，相对于行进方向为右侧)的侧辊96R相对于外侧的轨道90R大幅分离。这样大幅分离的原因在于：将左右的侧辊96L、96R连结的线在曲线部相对于输送路径的法线而倾斜。当外侧的侧辊96R已相对于外侧的轨道90R大幅分离的输送台车92经过曲线部而再次进入直线部时，有时相对于轨道90R大幅分离的侧辊96R以较强的势头朝向轨道90R移动，并与轨道90R碰撞而产生较大的噪音。另外，有时会随着作用于输送台车92的张力的增减而在曲线部内产生噪音。详细而言，作用于在整个输送路径连结成一串的多个输送台车92彼此之间的张力(被前后的输送台车92拉拽的力)根据输送路径内的输送台车92的位置以及姿势而始终增减(交替反复地松弛和张紧)，对于正从曲线部通过的输送台车92也存在张力减弱(松弛)的瞬间。若作用于如图9所示的、形成为外侧的侧辊96R相对于外侧的轨道90R大幅分离的姿势的输送台车92的张力减弱，则该输送台车92因离心力而欲向外侧移动。这样一来，相对于外侧的轨道90R大幅分离的外侧的侧辊96R以较强的势头与轨道90R碰撞，从而仍然会产生较大的噪音。