[发明专利]3D模型的增强扫描

权利要求书

1.一种计算机实现的方法，包括：

由用户设备发起对物理环境的扫描，所述扫描产生与所述物理环境相对应的扫描数据的现场馈送；

从所述扫描数据的现场馈送生成对所述物理环境的三维(3D)表示；

在对所述物理环境的所述扫描期间将所述扫描数据与至少一个参照3D对象进行匹配；

基于所述匹配、利用所述至少一个参照3D对象的3D几何结构来增强所述3D表示；以及

在所述用户设备上显示经增强的3D表示。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述匹配是由所述扫描数据所捕获的所述物理环境的3D几何结构与所述至少一个参照3D对象的所述3D几何结构的匹配。

3.根据权利要求1和2中的任一项所述的方法，其中，所述匹配包括将所述3D表示以网格拟合至所述至少一个参照3D对象的所述3D几何结构。

4.根据权利要求1-3中的任一项所述的方法，其中，所生成的3D表示与所述物理环境中的真实世界对象的部分扫描相对应。

5.根据权利要求1-4中的任一项所述的方法，其中，所述增强将所述至少一个参照3D对象的所述3D几何结构中的至少一些并入到所述3D表示中。

6.根据权利要求1-5中的任一项所述的方法，其中，对所述3D表示的所述增强利用所述至少一个参照3D对象的所述3D几何结构中的至少一些来替换所述3D表示中的至少一些。

7.根据权利要求1-6中的任一项所述的方法，其中，对所述3D表示的所述增强将所述至少一个参照3D对象的所述3D几何结构中的至少一些添加至所述3D表示。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的方法，其中，所述匹配是基于确定所述至少一个参照3D对象与对应于所述用户设备的位置是相关联的。

9.根据权利要求1-8中的任一项所述的方法，还包括：

由所述用户设备将所述扫描的扫描上下文提供至服务器；以及

响应于对所述扫描上下文的提供而从所述服务器接收来自参照对象的集合的参照对象的子集，其中，所述匹配使用来自所接收的参照对象的子集的所述至少一个参照3D对象。

10.根据权利要求1-9中的任一项所述的方法，其中，所述匹配是基于从所述用户设备的位置数据确定所述至少一个参照3D对象对应于与其他用户相关联地执行的对所述物理环境的先前扫描的。

11.一种计算机实现的系统，包括：

一个或多个处理器；以及

一个或多个计算机存储介质，其存储计算机可用的指令，所述计算机可用的指令当由所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器执行以下操作，包括：

根据与物理环境相对应的扫描数据生成对所述物理环境的表示；

将所生成的对所述物理环境的表示与至少一个参照3D对象进行匹配；

基于所述匹配、利用所述至少一个参照3D对象的一个或多个特征来增强对所述物理环境的所述表示；以及

在用户设备上呈现对所述物理环境的经增强的表示。

12.根据权利要求11所述的系统，其中，对所述表示的所述增强基于所述匹配将所述经增强的表示的一组3D动画分配至所述经增强的表示。

13.根据权利要求11和12中的任一项所述的系统，其中，所述增强所述表示包括将所述表示的纹理插值到经添加的3D几何结构上，所述经添加的3D几何结构与所述至少一个参照3D对象的所述3D几何结构相对应。

14.根据权利要求11-13中的任一项所述的系统，其中，所述增强是基于从被提供用于增强所述表示的多个选项中对与所述一个或多个特征相对应的选项的用户选择的。

15.根据权利要求11-14中的任一项所述的系统，其中，所述匹配是所述物理环境的所述表示的3D几何结构与所述至少一个参照3D对象的3D几何结构的匹配。