[发明专利]深度映射在审
| 申请号： | 201780066333.6 | 申请日： | 2017-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN109891266A | 公开（公告）日： | 2019-06-14 |
| 发明（设计）人： | 大卫·查尔斯·威廉·理查兹 | 申请（专利权）人： | 剑桥机电有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/46 | 分类号： | G01S17/46;G01S17/89;G01S7/481;G01S7/497;G02B27/64 |
| 代理公司： | 北京安信方达知识产权代理有限公司 11262 | 代理人： | 蔡利芳;王漪 |
| 地址： | 英国*** | 国省代码： | 英国;GB |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 取向 光学部件 激光器 致动器 控制处理器单元 发射器 使用期间 映射 补偿设备 配置 | ||
1.一种用于对象的深度映射的设备，所述设备包括：
发射器，其包括激光器和光学部件；
致动器，其被布置成改变所述光学部件与所述激光器的相对位置和/或相对取向；以及
控制处理器单元，其被配置成：
接收与所述设备的位置和/或取向在所述设备的使用期间的变化相关的信息；以及
指示所述致动器改变所述光学部件与所述激光器的相对位置和/或相对取向，以便补偿所述设备的位置和/或取向在所述设备的使用期间的变化。
2.根据权利要求1所述的设备，包括：
至少一个传感器，其被配置成测量与所述设备的位置和/或取向在所述设备的使用期间的变化相关的所述信息，并将所述信息发送给所述控制处理器单元。
3.根据权利要求2所述的设备，其中，所述至少一个传感器包括被配置成测量所述设备的取向的变化的至少一个陀螺仪和/或被配置成测量所述设备的位置的变化的至少一个加速度计。
4.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其中，所述致动器是SMA致动器。
5.根据权利要求4所述的设备，其中，所述SMA致动器包括SMA线。
6.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其中，所述信息与所述设备在至少三个自由度上的位置和/或取向有关。
7.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其中，所述信息与所述设备在六个自由度上的位置和/或取向有关。
8.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其中，所述光学部件是透镜。
9.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其中，所述光学部件是反射镜。
10.根据前述权利要求中任一项所述的设备，还包括支撑框架，所述激光器被固定到所述支撑框架，并且所述致动器被布置成改变所述光学部件相对于所述支撑框架和所述激光器的相对位置和/或相对取向。
11.根据权利要求10所述的设备，还包括检测器，所述检测器被配置成检测从对象反射的辐射，其中，所述检测器被固定到所述支撑框架。
12.根据权利要求1至10中任一项所述的设备，还包括检测器，所述检测器被配置成检测从对象反射的辐射。
13.根据权利要求12所述的设备，还包括深度映射处理器单元，所述深度映射处理器单元被配置成处理所述检测器的输出以生成深度图。
14.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其中，所述发射器被配置成将结构化辐射的图案发射到对象上。
15.根据权利要求14所述的设备，其中，所述控制处理器单元被配置成指示所述致动器改变所述光学部件与所述激光器的相对位置和/或相对取向，以便稳定结构化辐射的所述图案在对象上的位置。
16.一种移动电话，其包括前述权利要求中任一项所述的设备。
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