[发明专利]用于包装平直的物品的方法和机器

权利要求书

1.一种用于包装至少一个平直的物品的方法，平直的所述物品包括两个相反的面、即上表面和下表面，以及多个侧向面，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

a)将平直的物品(2)定位在第一站(S1)的入口处，所述第一站(S1)包括第一折叠器件(3)和第一坯件(4)，所述第一坯件(4)包括中央区域(40)，多个下翼片(42)和多个上翼片(41)铰接至所述中央区域(40)，所述中央区域(40)包括前部(43)，两个相反的侧部(44)铰接至所述前部(43)；

b)平直的所述物品(2)在前进方向(W1)上的第一运动，用于将平直的所述物品(2)输送到所述第一站(S1)，直到超过布置在位于相对于平直的所述物品(2)的较高水平的第一位置(A)的所述第一坯件(4)，使得所述第一坯件(4)不会干涉前进的平直的所述物品(2)；

c)平直的所述物品(2)在所述第一站(S1)中沿与所述前进方向(W1)相反的缩回方向(W2)的第二运动，所述第二运动与所述第一坯件(4)从所述第一位置(A)到第二位置(B)的运动同步地实现，使得能够：通过所述物品(2)的第一侧向面(20)初步拦截所述第一坯件(4)的中央区域(40)的前部(43)，随后通过所述第一折叠器件(3)拦截所述第一坯件(4)的中央区域(40)的侧部(44)，直至所述侧部(44)折叠在所述物品(2)的邻近第一侧向面(20)的侧向面上，以便能够至少部分地覆盖所述物品(2)；与所述物品(2)的第一侧向面(20)拦截所述第一坯件(4)的前部(43)同步地，通过所述第一折叠器件(3)实现所述第一坯件(4)的下翼片(42)和上翼片(41)在所述物品(2)的下表面和上表面上的折叠；

d)包括平直的所述物品(2)和折叠在所述物品(2)上的第一坯件(4)在内的半包装件(100)在所述前进方向(W1)上的第三运动，用于输送所述半包装件(100)到第二站(S2)，所述第二站(S2)与所述第一站(S1)级联地设置并且包括第二折叠器件(5)和第二坯件(6)；所述第二坯件(6)包括中央区域(60)，多个下翼片(62)和多个上翼片(61)铰接至中央区域(60)，中央区域(60)包括前部(63)，两个相反的侧部(64)铰接至前部(63)；所述第三运动使得能够通过所述物品(2)的与第一侧向面(20)相反的第二侧向面(25)初步拦截所述第二坯件(6)的中央区域(60)的前部(63)；随后通过所述第二折叠器件(5)拦截所述第二坯件(6)的中央区域(60)的侧部(64)，直至侧部(64)折叠到所述物品(2)的邻近第二侧向面(25)的侧向面上，以使所述第二坯件(6)的侧部(64)的端部(64a)叠置在所述第一坯件(4)的侧部(44)的端部(44a)上，使得能够与所述第一坯件(4)共同对平直的所述物品(2)的侧向面进行周边覆盖；与所述物品(2)的第二侧向面(25)拦截所述第二坯件(6)的前部(63)同步地，由所述第二折叠器件(5)实现所述第二坯件(6)的下部和上部翼片(62、61)在平直的所述物品(2)的下表面和上表面上的折叠，使得所述第二坯件(6)的中央区域(60)的侧部(64)的翼片(61、62)至少部分地叠置在所述第一坯件(4)的中央区域(40)的侧部(44)的翼片(41、42)上；

e)包括平直的所述物品(2)和折叠在所述物品(2)上的坯件(4、6)在内的包装件(101)在所述前进方向(W1)上的第四运动，用于远离所述第二站(S2)输送所述包装件(101)。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述第二站(S2)中，所述第二坯件(6)布置在比平直的所述物品(2)高的第三位置(A1)，并且其中，与所述半包装件(100)在所述前进方向(W1)上的第三运动同步地，所述第二坯件(6)从所述第三位置(A1)移动到第四位置(B1)，以便能够通过所述物品(2)的第二侧向面(25)初步拦截所述第二坯件(6)的中央区域(60)的前部。

3.根据权利要求1至2中的任一项所述的方法，其中，与所述半包装件(100)在所述前进方向(W1)上的第三运动d)同步地，启动稳定器件(70、80)，所述稳定器件(70、80)能够在所述前进方向(W1)上滑动，并且能够保持所述第一坯件(4)的上翼片(41)或下翼片(42)与平直的所述物品(2)的相应的上表面和下表面接触，从而保持所述第一坯件(4)的侧部(44)抵靠所述物品(2)的侧向面。