[发明专利]致动器的驱动控制装置

权利要求书

1.一种致动器的驱动控制装置，其具有：

驱动控制单元，其与驱动控制信号对应地，进行致动器的驱动控制；

压力控制单元，其与压力控制信号对应地，对所述驱动控制信号的向由所述致动器产生的压力的控制的关联进行控制；以及

制动力控制单元，该制动力控制单元与制动力控制信号对应地控制用于所述致动器的驱动控制的驱动部的输出阻抗，

所述制动力控制单元包含制动力控制环路，该制动力控制环路进行下述控制，即，通过进行所述致动器的驱动电流的反馈控制而使所述驱动部输出与压力指示信号对应的驱动电流的控制以及所述驱动部的输出阻抗的控制，

所述压力控制单元通过对所述驱动控制信号实施基于所述压力控制信号的信号处理而生成所述压力指示信号。

2.根据权利要求1所述的驱动控制装置，其中，

所述驱动控制信号是表示在示出由所述致动器驱动的可动部的位置的位置检测信号与对所述可动部的位置进行指示的位置控制信号之间的位置误差的位置误差信号。

3.根据权利要求1或2所述的驱动控制装置，其中，

所述制动力控制单元与制动力控制信号对应地控制相对于所述压力的制动力。

4.根据权利要求1所述的驱动控制装置，其中，

所述制动力控制单元与所述制动力控制信号对应地对所述制动力控制环路的增益及反馈量的极性进行控制。

5.根据权利要求1或4所述的驱动控制装置，其中，

所述压力控制单元将所述压力指示信号限制在由所述压力控制信号决定的界限以内。

6.根据权利要求1或4所述的驱动控制装置，其中，

所述压力控制单元基于所述压力控制信号对所述压力指示信号的针对所述驱动控制信号的增益进行控制。

7.根据权利要求5所述的驱动控制装置，其中，

所述压力控制单元基于所述压力控制信号对所述压力指示信号的针对所述驱动控制信号的增益进行控制。

8.一种驱动控制系统，其具有：

权利要求1至7中任一项所述的驱动控制装置；以及

主计算机，其将所述驱动控制信号及所述压力控制信号供给至所述驱动控制装置。

9.一种驱动控制系统，其具有：

可动部；

致动器，其对所述可动部进行驱动控制；以及

权利要求1至7中任一项所述的驱动控制装置。