[发明专利]打印设备

说明书

本发明公开了一种用于在物体上进行打印的打印设备。所述设备包括用于载运将要在其上进行打印的物体(108)的多个载运装置(104)，所述载运装置(104)各自包括被配置成固持物体并使物体旋转的可旋转操纵装置。轨道(102)界定所述多个载运装置中的每一者可以沿着其进行移动的路径。多个处理站(106A‑106F)沿着所述轨道而布置并且包括至少一个打印站(106C)。控制器(110)被配置成独立地控制所述载运装置(104)中的每一者相对于所述轨道的位置和速度。所述操纵装置被布置成通过耦合到设置在所述至少一个处理站处的驱动装置(610)以使得将转矩从所述驱动装置传输到所述操纵装置而在所述多个处理站中的至少一者处使物体旋转。

技术领域

本公开涉及一种打印设备，其中在处理站之间载运物体，所述处理站包含用于将图像打印到物体的表面上的至少一个打印站。

背景技术

许多行业需要高容量复杂打印过程，在所述过程中在一连串处理中处理大量物体。举例来说，此类过程中的每个物体可能接收若干油墨沉积和修整处理。此类工业打印过程的一个示例是数字罐打印，其中在一连串打印操作中将高分辨率数字图像施加到圆柱形罐的主体。

高容量复杂打印过程领域中的已知问题是如何以一种方式针对所述物体来布置处理站和载运装置，使得在使打印物体的速率(处理量)最大化的同时使设备所需的物理空间最小化。

为了有效地处理大量物体，工业打印过程通常涉及对若干物体同时执行不同的操作。按照交错的进程将所述物体载运穿过一连串处理站，其中每个物体在任何时候经历与其它物体不同的过程。过程通常包含物体的装载和卸载、检查、一个或多个油墨沉积的施加、干燥以及罩光油的施加。

用于在打印站之间载运物体的已知设备是心轴轮系统(还被称为轴盘)。在心轴轮系统中，多个心轴以相等的间距固定在旋转或分度轮周围。所述轮通过增量旋转的序列而分度，在此期间，通过心轴在站之间载运物体。在轮的每个增量旋转中，每个心轴移动到先前被相邻的心轴占用的位置。在任何时候，给定心轴轮处的物体正在经历在前一步骤期间在相邻的心轴轮处曾对物体执行的过程。

心轴轮系统的问题在于每个分度的步骤的持续时间受到序列中的最慢的过程限制。正在经历相对快的过程的物体因此必须在完成最慢的过程时在一定时间内保持不动。例如，如果最慢的过程花的时间是较快的过程的两倍，那么将需要物体在较快的处理站处在所述过程执行所花的持续时间的两倍内保持不动。此不动的时间是打印过程中的低效的源头。

心轴轮系统还受到以下要求限制：相邻的心轴之间的最小距离至少与最长的处理站的长度一样长。因此，总的周向长度至少是最长的处理站的长度乘以处理站的数目。在若干处理站具有比最长的站更小的长度的情况下，需要在较小的处理站之间提供冗余空间以使分度起作用。由于冗余空间而引起的设备的额外的大小是心轴轮打印系统中的低效的另一源头。

需要一种打印设备，所述打印设备可以在克服心轴轮设备的问题的同时保持由交错分度处理提供的高容量打印的优点。

发明内容

在本发明的第一方面中，提供了一种用于在物体上进行打印的打印设备，所述设备包括：多个载运装置，所述多个载运装置用于载运将要在其上进行打印的物体，所述载运装置各自包括被配置成固持物体并使物体旋转的旋转操纵装置；轨道，所述轨道界定所述多个载运装置中的每一者可以沿着其进行移动的路径；多个处理站，所述多个处理站沿着所述轨道布置并且包括至少一个打印站，所述多个处理站包括在所述被载运的物体经历过程时载运装置静止或移动所处的位置；以及控制器，所述控制器被配置成独立地控制所述载运装置中的每一者沿着所述轨道相对于彼此的位置和速度。

本发明因此允许例如使物体在处理站之间移动时其它物体保持静止。