[发明专利]无源物体操纵装置

权利要求书

1.一种用于在打印系统中操纵物体的设备，所述设备包括：

载运装置，所述载运装置被配置成沿着路径移动；

操纵装置，所述操纵装置适于固持物体并且安装到所述载运装置，使得所述操纵装置可以相对于所述载运装置围绕操纵轴线旋转；

驱动装置，所述驱动装置设置在沿着所述路径的位置处并且具有相关联的驱动轴线，且所述驱动装置的位置相对于所述路径是固定的；其中

可以使所述载运装置沿着所述路径相对于所述驱动装置在垂直于所述驱动轴线的方向上移入和移出驱动位置，其中：在所述驱动位置，所述操纵装置的所述操纵轴线与所述驱动装置的所述驱动轴线对准，于是所述驱动装置在所述操纵装置中诱发致使所述操纵装置旋转的转矩，致使被所述操纵装置固持的所述物体旋转。

2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述操纵装置包括至少一个磁性元件，并且其中所述驱动装置产生旋转磁场，所述旋转磁场作用于所述操纵装置的所述至少一个磁性元件以产生所述转矩。

3.根据权利要求2所述的设备，其中，所述旋转磁场是由使用交变电流驱动的至少一个磁线圈产生的。

4.根据权利要求1或2所述的设备，其中，所述驱动装置包括旋转驱动元件，所述旋转驱动元件包括至少一个永磁体。

5.根据权利要求1所述的设备，其中，所述驱动装置通过摩擦将转矩耦合到所述操纵装置。

6.根据权利要求1-3和5中任一项所述的设备，其中，当所述载运装置处于所述驱动位置时，所述操纵装置的旋转与所述驱动装置的旋转同步。

7.根据权利要求1-3和5中任一项所述的设备，其中，所述载运装置被配置成沿着其移动的所述路径是由轨道界定。

8.根据权利要求1-3和5中任一项所述的设备，其中，所述驱动装置定位成邻近于处理站，其中所述处理站被配置成对由所述操纵装置载运的所述物体执行以下过程中的至少一者：装载、检查、清洁、表面处理、打印、干燥、涂覆、固化、卸载。

9.根据权利要求7所述的设备，所述设备包括邻近于所述轨道而安装的铁轨或衬垫，并且其中所述操纵装置包括被配置成在所述操纵装置沿着所述轨道移动时接触所述铁轨或所述衬垫的轮子，进而致使所述操纵装置在所述操纵装置沿着所述轨道移动时旋转。

10.根据权利要求1-3、5和9中任一项所述的设备，其中，所述操纵装置适于在圆柱形物体的纵轴线平行于所述操纵轴线的情况下固持所述圆柱形物体。

11.根据权利要求10所述的设备，其中，所述驱动装置定位成邻近于包括打印头的打印装置，并且其中，当所述操纵装置正在固持所述圆柱形物体时，所述驱动装置使所述操纵装置旋转致使所述圆柱形物体旋转，使得所述打印头能够围绕所述圆柱形物体的整个周边打印条带。

12.根据权利要求1-3、5、9和11中任一项所述的设备，其中，所述驱动装置是沿着所述路径而布置的多个驱动装置中的一者，并且其中可以使所述载运装置连续地移动到所述驱动装置中的每一者。

13.根据权利要求1-3、5、9和11中任一项所述的设备，其中，所述载运装置是多个载运装置中的一者，所述多个载运装置中的每一者可以相对于其它载运装置独立地移动。

14.根据权利要求12所述的设备，其中，所述操纵装置包括编码器环，在所述编码器环上编码有识别所述操纵装置的角位置的信息，并且其中所述设备还包括接近每个驱动装置的读取头，所述读取头被配置成通过读取所述编码器环来测量所述操纵装置的所述角位置。