[发明专利]电磁导航天线组件和包括该组件的电磁导航系统

权利要求书

1.一种用于辐射至少一个电磁场以用于电磁导航的天线组件，所述天线组件包括：

基板；和

平面天线，所述平面天线包括迹线，所述迹线沉积在所述基板上并且以多个环布置，

其中所述多个环中的相邻环之间的相应距离在从所述多个环中的最内环到所述多个环中的最外环的方向增加，

其中基于种子矩形生成平面天线，以及

其中基于种子矩形生成的平面天线的每个环能够通过确定的数学公式表示，以使得电磁场标测能够基于天线组件的特性计算。

2.根据权利要求1所述的天线组件，其中所述多个环中的每个包括多个直线部分和多个顶点。

3.根据权利要求2所述的天线组件，其中所述多个环中的每个包括四个直线部分和四个顶点。

4.根据权利要求3所述的天线组件，其中所述多个顶点中的每个沿着四条对角线中的一条设置，所述四条对角线平分对应于所述平面天线的种子矩形的四个相应顶点。

5.根据权利要求1所述的天线组件，还包括：

连接器，所述连接器具有至少两个端子，

其中所述迹线具有分别耦合到所述两个端子的两端。

6.根据权利要求1所述的天线组件，还包括：

多根平面天线，

其中所述多根平面天线中的每根包括相应迹线，所述相应迹线沉积在所述基板上并以相应多个环布置，并且

其中，对于所述多根平面天线中的每根，所述相应多个环中的相邻环之间的相应距离在从所述相应平面天线的所述相应多个环中的最内环到所述相应多个环中的最外环的方向增加。

7.根据权利要求6所述的天线组件，其中所述基板包括多个层和所述平面天线，并且所述多根平面天线中的每根沉积在所述多个层中的相应层上。

8.根据权利要求6所述的天线组件，其中所述平面天线和所述多根平面天线中的每根各自包括相同的环数。

9.根据权利要求6所述的天线组件，其中所述多根平面天线的中的每根的所述环中的每个包括多个直线部分和多个顶点。

10.根据权利要求6所述的天线组件，其中所述平面天线和所述多根平面天线相对于所述基板的平面分别具有多个质心，所述质心设置在彼此不同的相应位置中。

11.一种电磁导航系统，包括：

天线组件，所述天线组件被配置成辐射电磁场，所述天线组件包括：

基板，和

平面天线，所述平面天线包括迹线，所述迹线沉积在所述基板上并且以多个环布置，

其中所述多个环中的相邻环之间的相应距离在从所述多个环中的最内环到所述多个环中的最外环的方向增加；

其中基于种子矩形生成平面天线；以及

其中基于种子矩形生成的平面天线的每个环能够通过确定的数学公式表示，以使得电磁场标测能够基于天线组件的特性计算；

导管；

电磁传感器，所述电磁传感器固定至所述导管并且被配置成基于所述辐射的电磁场接收信号；

处理器；和

存储器，所述存储器包括指令，当由所述处理器执行时，所述指令致使所述处理器基于所述接收的信号计算所述电磁传感器的位置或取向中的至少一个。

12.根据权利要求11所述的电磁导航系统，其中所述多个环中的每个包括多个直线部分和多个顶点。

13.根据权利要求12所述的电磁导航系统，其中所述多个环中的每个包括四个直线部分和四个顶点。

14.根据权利要求13所述的电磁导航系统，其中所述多个顶点中的每个沿着四条对角线中的一条设置，所述四条对角线平分对应于所述平面天线的种子矩形的四个相应顶点。