[发明专利]用于病变移除的交互式网格放置和测量的方法和系统

权利要求书

1.一种用于手术过程辅助的在计算设备上实现的方法，所述计算设备具有至少一个处理器、存储以及能够连接至网络的通信平台，所述方法包括：

获取3D空间，所述3D空间包括器官以及位于所述器官内的病变；

基于所述器官的形状在所述器官的表面上生成并覆盖网格，其中所述网格包括包围所述器官的表面的多条经度和纬度曲线；

将所述病变投射在所述器官的所述表面上的所覆盖的网格上的第一位置处；

在所述第一位置处将图形工具定位在所述3D空间中，所述图形工具围绕所述病变并以第一取向设置；

在所述3D空间中显示与所述图形工具的所述第一取向相对应的所述病变的多个参数值；

将所述图形工具操纵为以第二取向被设置在所述所覆盖的网格上的第二位置处；以及

在所述3D空间中显示与所述图形工具的所述第二取向相对应的所述病变的所述多个参数值。

2.如权利要求1所述的方法，其中，所述器官是肾脏，所述图形工具是圆柱体。

3.如权利要求1所述的方法，其中，所述生成网格步骤进一步包括：

通过所述器官的几何中心获取所述器官的横截轮廓，所述横截轮廓包括凹陷区段和凸起区段。

4.如权利要求3所述的方法，进一步包括：

确定所述横截轮廓的所述凹陷区段的第一端点和第二端点；以及

基于所述第一端点和所述第二端点计算位于所述横截轮廓的所述凸起区段上的第三点。

5.如权利要求4所述的方法，进一步包括：

在设置于所述器官的前侧附近的所述横截轮廓的所述凸起区段上计算所述第一端点与所述第三点之间的第四点；以及

计算所述器官的顶点和底点。

6.根据权利要求5所述的方法，进一步包括：

基于所述第一端点、所述第二端点、所述第三点、所述第四点、所述顶点和所述底点生成包括多条经度曲线和多条纬度曲线的所述网格。

7.如权利要求1所述的方法，其中，所述病变的所述多个参数值包括：所述病变的直径、所述病变的厚度、以及所述病变到所述器官的所述表面的距离。

8.如权利要求1所述的方法，其中，所述图形工具经由操纵杆来操纵，所述操纵杆包括沿所述图形工具的轴线设置的轴，所述轴在一端包括尖端并且在另一端包括球体，并且其中，所述尖端被设置在所述病变的中心，并且所述球体基于用户输入是能移动的。

9.如权利要求2所述的方法，其中，所述圆柱体的直径基于所述病变的直径来确定，所述圆柱体的长度和直径基于用户输入是能调整的。

10.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：

调整图形手柄来确定所述网格的对准，所述图形手柄被显示在所述网格的主经度轴线和主纬度轴线相交之处的点处。

11.一个用于手术过程辅助的系统，包括：

至少一个处理器，所述至少一个处理器被配置成：

获取3D空间，所述3D空间包括器官以及位于所述器官内的病变；

基于所述器官的形状在所述器官的表面上生成并覆盖网格，其中所述网格包括包围所述器官的表面的多条经度和纬度曲线；

将所述病变投射在所述器官的所述表面上的所覆盖的网格的第一位置处；

在所述第一位置处将图形工具定位在所述3D空间中，所述图形工具围绕所述病变并以第一取向设置；

在所述3D空间中显示与所述图形工具的所述第一取向相对应的所述病变的多个参数值；

将所述图形工具操纵为以第二取向被设置在所述所覆盖的网格上的第二位置处；以及

在所述3D空间中显示与所述图形工具的所述第二取向相对应的所述病变的所述多个参数值。

12.如权利要求11所述的系统，其中，所述器官是肾脏，所述图形工具是圆柱体。