[发明专利]方向盘单元

说明书

本发明提供一种方向盘单元(10)，其能够避免由于所谓的体胖者的下肢的大腿部与方向盘(12、12A)的抵接而引起的误检测，从而能够准确地检测出手对方向盘的抓握(接触)。接触传感器(30)构成为：使在车辆的直行状态下方向盘(12)的轮缘部(14)的接近驾驶座(DS)的座椅面(SS)的一侧的规定部位(包括空白部(34)的部位)的接触灵敏度[pF/mm²]比轮缘部(14)的其余部位(仅由导电部(35)构成的部位)的接触灵敏度低。

技术领域

本发明涉及一种配置有检测乘员的手对方向盘的轮缘部的抓握的接触传感器的方向盘单元(steering wheel unit)，例如涉及一种有效适用于自动驾驶车辆(在本说明书中还包括自动驾驶辅助车辆。)等的方向盘单元。

背景技术

例如，提出了如下一种自动驾驶车辆，其以驾驶员的手抓握着方向盘为条件，允许车道保持系统LKAS(Lane Keep Assist System)等功能的执行或继续执行，其中，该车道保持系统LKAS对驾驶员的方向盘操舵力进行补正，以使自动驾驶车辆沿车道行驶。

在这种自动驾驶车辆中，用于检测乘员对方向盘的接触的接触传感器(检测传感器)设置于该方向盘。

日本发明专利公开公报特开2015-147531号(下面称为JP2015-147531A。)公开了一种转向系统，在该转向系统中，在方向盘的轮缘部的周向上的大致整周、或者轮缘部的除下侧部分以外的其余的周部上设置有电容式传感器作为接触传感器(JP2015-147531A的图1和[0013]段)。

发明内容

然而，在轮缘部的周向上的大致整个圆周上设置有电容式传感器作为检测传感器的方向盘单元中，在所谓的体胖者(fat man)的腹部或下肢的大腿部与轮缘部的下部抵接时，误检测为驾驶员的手正抓握着方向盘的可能性也较高。

此外，在除轮缘部的下侧部分以外的其余的周部上设置有电容式传感器的方向盘单元中，即使驾驶员的手抓握着未形成有电容式传感器的下侧部分，也会误检测为手未接触方向盘。

本发明是考虑到这样的技术问题而完成的，其目的在于，提供一种方向盘单元，其能够避免由于与所谓体胖者(fat man)的腹部或下肢的大腿部的抵接而引起的误检测，并且能够可靠地检测出驾驶员的手对方向盘的抓握(接触)。

本发明所涉及的方向盘单元是配置有接触传感器的方向盘单元，该接触传感器检测乘员对车辆的方向盘的轮缘部的接触，所述接触传感器具有接触灵敏度低下部，所述接触灵敏度低下部构成为：在所述车辆的直行状态下所述方向盘的所述轮缘部的接近驾驶座的座椅面的一侧的部位的接触灵敏度低于所述轮缘部的其余部位的接触灵敏度。

根据本发明，由于将车辆的在直行状态下的方向盘的轮缘部的接近驾驶座的座椅面的一侧的部位的接触灵敏度(相对于电极面的每单位接触面积的静电电容[pF/mm²])构成为比轮缘部的其余部位的接触灵敏度低，因此，体胖者的腹部或下肢的大腿部与所述接触灵敏度低的部位接触的程度下的接触信号的值不会超过阈值，从而避免误检测为乘员接触着方向盘。另一方面，能够以在乘员用手抓握着接触灵敏度低的部位的情况下接触信号的值超过阈值的方式设定该阈值，因此，能够可靠地检测出手的接触、非接触。

所述接触灵敏度低下部被设定为在所述车辆的直行状态下所述方向盘的下端部附近的部位。

如此，由于将接触灵敏度相对较低的部位、即接触灵敏度低下部被设定为在车辆的直行状态下体胖者的腹部或下肢的大腿部有可能接触的方向盘的下端部附近的部位，因此，即使体胖者的腹部或下肢的大腿部接触该部位，也不会发生误检测。

在此，可以采用如下结构：所述接触传感器是遍及所述方向盘的所述轮缘部的整个周向而形成有电极面的电容式传感器，且在所述接触灵敏度低下部中所述电极面的一部分被形成为非导电部。