[发明专利]跟踪系统中的在线角度选择方法和放射治疗设备

权利要求书

1.一种用于跟踪系统中的在线角度选择的方法，包括：

确定具有满足跟踪质量度量标准的跟踪质量度量值的角度的集合；以及

在包括以高于每分钟一次旋转的速度旋转的机架的放射治疗设备所进行的靶的处置阶段的对准期期间，进行以下操作，包括：

针对所述机架的第一次旋转，从所述角度的集合中选择至少第一角度和第二角度；

使用被安装到所述机架的成像装置，在所述机架的所述第一次旋转期间从所述第一角度生成所述靶的第一跟踪图像；

使用所述成像装置，在所述机架的所述第一次旋转期间从所述第二角度生成所述靶的第二跟踪图像；以及

基于所述第一跟踪图像和所述第二跟踪图像来进行靶跟踪；

其中，确定所述角度的集合包括接收所述角度的集合的有序列表，其中所述第一角度在所述角度的集合中具有最高跟踪质量度量值，以及其中所述第二角度与所述第一角度的间隔为至少角度间隔阈值。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：

在所述机架的第二次旋转期间从所述第一角度生成所述靶的第三跟踪图像；

基于所述第三跟踪图像来进行所述靶跟踪；

在所述机架的所述第二次旋转期间从所述第二角度生成所述靶的第四跟踪图像；以及

基于所述第四跟踪图像来进行所述靶跟踪。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，确定具有满足所述跟踪质量度量标准的跟踪质量度量值的角度的集合包括：

在处置计划期间接收满足所述跟踪质量度量标准的候选角度的初始列表；

在所述处置阶段之前从所述候选角度的初始列表中的一个或多个角度生成处置前图像；以及

基于所述处置前图像来确定所述候选角度的初始列表的用于所述处置阶段的子集。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，确定具有满足所述跟踪质量度量标准的跟踪质量度量值的角度的集合包括：

确定在所述靶的一个或多个先前处置阶段期间使用的多个角度；以及

从所述多个角度中选择两个或更多个角度用于所述处置阶段。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，确定具有满足所述跟踪质量度量标准的跟踪质量度量值的角度的集合包括：

进行所述靶的计算机断层成像扫描即CT扫描或磁共振成像扫描即MRI扫描；

在所述CT扫描或所述MRI扫描中接收所述靶的描绘；

从多个角度生成所述靶的x射线图像；

针对所述多个角度中的各角度，基于以该角度生成的x射线图像的分析来确定用于跟踪所述靶的跟踪质量度量值；以及

选择具有满足所述跟踪质量度量标准的跟踪质量度量值的多个角度的子集。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，确定具有满足所述跟踪质量度量标准的跟踪质量度量值的角度的集合包括：

确定所述成像装置能够生成跟踪图像所用的多个角度；

生成所述靶的处置计划图像的多个投影，所述处置计划图像包括描绘靶，其中所述多个投影中的各投影具有与能够拍摄所述跟踪图像所用的多个角度其中之一相对应的角度；

针对所述多个角度中的各角度，基于以该角度生成的投影的分析来确定用于跟踪所述靶的跟踪质量度量值；以及

选择具有满足所述跟踪质量度量标准的跟踪质量度量值的多个角度的子集。

7.根据权利要求6所述的方法，还包括：

从所述多个角度的子集中的两个或更多个角度生成所述靶的多个x射线图像；以及

根据所述多个x射线图像生成所述靶的运动模型；

其中确定具有满足所述跟踪质量度量标准的跟踪质量度量值的角度的集合还包括确定所述多个角度的子集中的第二子集，其中所述第二子集包括与对所述运动模型中所表示的所述靶的运动最灵敏的投影相关联的角度。