[发明专利]制动回路泄漏检测和隔离

权利要求书

1.一种用于确定机动车辆的制动系统中的泄漏的位置并隔离所述泄漏的方法，所述方法包括：

选择性地使用可操作地与所述车辆的制动踏板相关联的直接施加子系统以及隔离施加子系统来控制将流体施加到第一回路和第二回路；

在泄漏位置检测模式中操作以通过同时控制所述直接施加子系统和所述隔离施加子系统来检测所述泄漏的位置，以便：

实现所述隔离施加子系统与所述制动系统的所述第一回路之间的流体连通；

阻止所述直接施加子系统与所述第一回路的流体连通；

实现所述直接施加子系统与所述制动系统的所述第二回路的流体连通；

阻止所述隔离施加子系统与所述第二回路的流体连通；以及

使用与所述隔离施加子系统的隔离施加部件的感测行程相关联的输入信号和由所述隔离施加子系统产生的感测流体压力来确定所述第一回路中是否存在所述泄漏，并且同时使用所述直接施加子系统的直接施加部件的所述感测行程和由所述直接施加子系统产生的感测流体压力来确定所述第二回路中是否存在所述泄漏。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：

在确定所述泄漏位于所述第一回路中的条件下，选择性地将所述制动系统置于第一回路隔离模式中，在所述第一回路隔离模式中，所述第一回路被隔离并且仅使用所述第二回路来完成制动；以及

在确定所述泄漏位于所述第二回路中的条件下，选择性地将所述制动系统置于第二回路隔离模式中，在所述第二回路隔离模式中，所述第二回路被隔离并且仅使用所述第一回路来完成制动。

3.根据权利要求1所述的方法，其中所述确定所述第一回路是否存在所述泄漏包括：

考虑由所述隔离施加子系统产生的所述感测流体压力和所述隔离施加部件的所述感测行程；以及

当由所述隔离施加子系统产生的所述感测流体压力小于预定值时，基于所述隔离施加部件的所述感测行程，确定在所述制动系统的所述第一回路中存在泄漏。

4.根据权利要求3所述的方法，还包括：

在确定所述第一回路中存在所述泄漏时，通过以下方式在第一回路隔离模式中操作所述车辆的所述制动系统：

阻止所述隔离施加子系统和所述直接施加子系统与所述制动系统的所述第一回路的流体连通；以及

实现所述隔离施加部分的流体连通并阻止所述直接施加子系统与所述制动系统的所述第二回路的连通。

5.根据权利要求4所述的方法，还包括：

当在所述第一回路隔离模式中操作时：

闭合与所述第一回路相关联的第一主截止阀，以阻止所述第一回路与所述直接施加子系统的流体连通；

闭合与所述第一回路相关联的第一施加阀，以阻止所述第一回路与所述隔离施加子系统的流体连通；

闭合与所述第二回路相关联的第二主截止阀，以阻止所述第二回路与所述直接施加子系统的流体连通；以及

断开与所述第二回路相关联的第二施加阀，以允许所述第二回路与所述隔离施加子系统的流体连通。

6.根据权利要求1所述的方法，其中所述确定所述第二回路是否存在所述泄漏包括：

考虑由所述直接施加子系统产生的所述感测流体压力和所述直接施加部件的所述感测行程，其中所述直接施加部件是制动踏板；以及

当由所述直接施加子系统产生的所述感测流体压力小于预定值时，确定在所述制动系统的所述第二回路中存在泄漏。

7.根据权利要求6所述的方法，还包括：

在确定所述第二回路中存在所述泄漏时，通过以下方式在第二回路隔离模式中操作所述车辆的所述制动系统：

阻止所述隔离施加子系统和所述直接施加子系统与所述制动系统的所述第二回路的流体连通；以及

实现所述隔离施加子系统的流体连通并阻止所述直接施加子系统与所述制动系统的所述第一回路的连通。