[发明专利]电动致动器

说明书

一种电动致动器，其具备：驱动用电动机(2)；运动转换机构(6)，其将驱动用电动机(2)的旋转运动转换为与驱动用电动机(2)的输出轴(2a)平行的轴向的直线运动；以及传递齿轮机构(5)，其从驱动用电动机(2)向运动转换机构(6)传递驱动力，将支承运动转换机构(6)的双列轴承(24)相对于传递齿轮机构(5)而配置于与驱动用电动机(2)相反一侧，所述电动致动器以如下方式构成：在设驱动用电动机(2)的外径为Dm、双列轴承(24)的外径为Db、驱动用电动机(2)与运动转换机构(6)之间的轴间距离为L的情况下，L＜Dm/2+Db/2。

技术领域

本发明涉及电动致动器。

背景技术

近年来，为了车辆等省力化、低燃料消耗化而不断发展电动化，例如，开发出通过电动机的力来实施机动车的自动变速器、制动器、转向器等操作的系统，并投入到市场中。作为用于这样的用途的致动器，已知有将电动机的旋转运动转换为直线方向的运动的使用了滚珠丝杠机构的电动线性致动器。

例如，如图8所示，在专利文献1中记载有将电动机100、滚珠丝杠200、以及使电动机100的旋转运动向滚珠丝杠200传递的齿轮减速机构500作为主要结构要素的电动线性致动器。这里，滚珠丝杠200具有：丝杠轴201，其在外周面上形成有螺旋状的螺纹槽；螺母202，其外嵌于丝杠轴201，并在内周面形成有螺旋状的螺纹槽；以及多个滚珠203，它们收容于两个螺纹槽中。齿轮减速机构500具有：小径的第一齿轮501，其固定于电动机100的电动机轴100a上；以及大径的第二齿轮502，其设置于螺母202的外周，与第一齿轮501啮合。在电动机100的驱动力经由这些齿轮501、502传递至螺母202时，螺母202旋转，从而丝杠轴201做直动运动。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第5243018号公报

发明内容

发明要解决的课题

然而，在上述专利文献1中记载的电动线性致动器中，将2个滚动轴承600、700隔着第二齿轮502配置于螺母202的两侧，以支承螺母202。但是，若将滚动轴承600、700配置于这样的位置上，则当在滚珠丝杠200的周围配置其他结构部件时，有时会产生必须在隔着第二齿轮502的两侧避免与各滚动轴承600、700形成干扰这种布局上的制约，由此会妨碍小型化。

用于解决课题的手段

为此，本发明的目的在于，提供一种能够实现小型化的电动致动器。

作为用于实现上述目的的技术手段，本发明是一种电动致动器，其具备驱动用电动机；运动转换机构，其将驱动用电动机的旋转运动转换为与驱动用电动机的输出轴平行的轴向的直线运动；以及传递齿轮机构，其从驱动用电动机向运动转换机构传递驱动力，所述电动致动器的特征在于，将支承运动转换机构的双列轴承相对于传递齿轮机构而配置于与驱动用电动机相反一侧，所述电动致动器以如下方式构成：在设驱动用电动机的外径为Dm、双列轴承的外径为Db、驱动用电动机与所述运动转换机构之间的轴间距离为L的情况下，L＜Dm/2+Db/2。

这样，通过使用双列轴承作为支承运动转换机构的支承轴承，由此能够稳定地对运动转换机构进行悬臂支承。即，能够构成为，将双列轴承相对于传递齿轮机构仅配置于与驱动用电动机相反一侧，而在驱动用电动机侧概不配置支承运动转换机构的轴承。由此，在驱动用电动机侧，可以不考虑驱动用电动机与轴承之间的干扰，从而能够使驱动用电动机在与轴向正交的径向上靠近运动转换机构而配置。具体而言，能够以在设驱动用电动机的外径为Dm、双列轴承的外径为Db、驱动用电动机与运动转换机构之间的轴间距离为L的情况下L＜Dm/2+Db/2的方式使驱动用电动机与运动转换机构靠近而配置。其结果是，能够缩小驱动用电动机与运动转换机构之间的轴间距离，从而能够实现电动致动器的在径向上的小型化。