[发明专利]用于将平板形物体竖直定位在托架上以及将平板形物体相互紧固并紧固到托架的方法和设备

权利要求书

1.一种用于将平板形物体(4)竖直定位在托架(3)上以及将所述平板形物体(4)相互紧固并紧固到所述托架(3)的设备(1)，所述托架(3)包括由侧翼(30)界定的基部(5)，以及从所述基部(5)垂直地上升并且相对于所述侧翼(30)布置在中间位置的靠置元件(6)，由此将所述基部(5)分成第一基部部分(5a)和第二基部部分(5b)，所述设备包括：

定位装置(8)，所述定位装置(8)：

将构成多个平板形物体(41)的一部分的第一平板形物体(41a)基本竖直地定位在所述托架(3)上，使得第一平板形物体(41a)通过相关的侧面(4c)靠置在第一基部部分(5a)上，并且通过相关的第一表面抵靠所述靠置元件(6)的第一侧部(31)；将构成多个平板形物体(41)的一部分的第二平板形物体(42a)基本竖直地定位在所述托架(3)上，使得第二平板形物体(42a)通过相关的侧面(4c)靠置在第二基部部分(5b)上，并且通过相关的第一表面抵靠所述靠置元件(6)的第二侧部(32)，其中所述靠置元件(6)的第二侧部(32)与所述靠置元件(6)的第一侧部(31)相反；将构成多个平板形物体(41)的一部分的剩余的平板形物体(4)一个接一个地基本竖直地定位在所述托架(3)上，使得所述剩余的平板形物体(4)中的每一个都通过相关的侧面(4c)靠置在第一基部部分(5a)上或第二基部部分(5b)上，并且通过相关的表面抵靠相邻的、构成多个平板形物体(41)的一部分的已经定位的另一个平板形物体(4)的相对表面，从而形成靠置在第一基部部分(5a)上的平板形物体(4)的第一负载(410)和靠置在第二基部部分(5b)上的平板形物体(4)的第二负载(420)；

其特征在于，所述设备(1)包括：

捆扎装置(7)，所述捆扎装置(7)使用至少一个带环(50)将已经定位在所述托架(3)上的平板形物体(4)绑扎至所述靠置元件(6)；

粘合剂物质(60)的第一施用器装置(16)，所述第一施用器装置(16)包括用于分配粘合剂物质(60)的第一分配头(17)，所述第一分配头(17)在竖直方向(Z)上并且在第一水平方向(Y)上移动，从而靠近和远离所述靠置元件(6)，并将粘合剂物质(60)施用到所述靠置元件(6)的第一侧部(31)上，或者施用到构成多个平板形物体(41)的一部分并且已经位于所述托架(3)上的平板形物体(4)的靠置在所述第一基部部分(5a)上的表面；

粘合剂物质(60)的第二施用器装置(16a)，所述第二施用器装置(16a)包括用于分配粘合剂物质(60)的第二分配头(17a)，所述第二分配头(17a)在竖直方向(Z)上并且在第一水平方向(Y)上移动，从而靠近和远离所述靠置元件(6)，并将粘合剂物质(60)施用到所述靠置元件(6)的第二侧部(32)上，或者施用到构成多个平板形物体(41)的一部分并且已经位于所述托架(3)上的平板形物体(4)的靠置在所述第二基部部分(5b)上的表面。

2.根据权利要求1所述的设备(1)，其中，所述捆扎装置(7)在垂直于第一水平方向(Y)的第二水平方向(X)上水平移动，并且构造成应用所述至少一个带环(50)，使得带环(50)竖直定向。

3.根据权利要求2所述的设备(1)，其中，所述捆扎装置(7)包括第一竖直引导件(13)和第二竖直引导件(13a)；其中所述设备(1)包括沿第二水平方向(X)定向的第一臂(12)，第一臂(12)沿所述第一竖直引导件(13)移动并且承载所述第一分配头(17)；以及沿第二水平方向(X)定向的第二臂(12a)，第二臂(12a)沿所述第二竖直引导件(13a)移动并且承载所述第二分配头(17a)；所述捆扎装置(7)包括第一致动器缸(19)，第一致动器缸(19)使所述第一分配头(17)在第一水平方向(Y)上移动，以使所述第一分配头(17)靠近和远离所述靠置元件(6)；并且其中所述捆扎装置(7)包括第二致动器缸(19a)，所述第二致动器缸(19a)使所述第二分配头(17a)在第一水平方向(Y)上移动，以使所述第二分配头(17a)靠近和远离所述靠置元件(6)。